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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种城市复杂环境中的手机端阴影匹配定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510773271.9，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种城市复杂环境中的手机端阴影匹配定位方法及系统是由钱妮佳;韩祥庚;王永辉;刘鑫;潘诚;高井祥;凤勇;曹宇;宦越洋设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市复杂环境中的手机端阴影匹配定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种城市复杂环境中的手机端阴影匹配定位方法及系统，方法包括：提取建筑物边界和道路区域块，统计卫星SNR分布特征；获取手机端GNSS观测数据以及广播星历，使用低通滤波平滑SNR，获取行人绝对位置和卫星位置；获取加速度计、磁力计、陀螺仪数据，根据观测数据获取行人步长以及航向角；根据行人初始绝对位置生成初始侯选位置集，并根据行人步长以及航向角更新候选位置；根据卫星位置以及建筑物边界预测卫星可见性特征；根据SNR分布特征、卫星可见性、高度角、方位角以及侯选位置与行人绝对位置间的距离为侯选位置打分并确定权重，并根据加权平均方法确定行人位置。本发明能显著提高阴影匹配算法在城市复杂环境中的动态定位精度。

本发明授权一种城市复杂环境中的手机端阴影匹配定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种城市复杂环境中的手机端阴影匹配定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤101：从目标区域的三维模型中提取建筑物边界和道路区域块，统计目标区域的卫星SNR分布特征； 步骤102：获取手机端GNSS观测数据和广播星历，GNSS观测数据包括GNSS伪距和卫星SNR数据，使用低通滤波平滑卫星SNR数据，根据GNSS观测数据以及广播星历获取行人绝对位置以及卫星位置，初始历元的行人绝对位置定义为行人初始位置； 步骤103：获取手机端加速度计、磁力计和陀螺仪数据，根据这些数据获取行人步长以及航向角； 步骤104：根据行人初始位置生成初始侯选位置集，根据行人步长以及航向角更新候选位置； 步骤105：根据每个候选位置与道路区域块的拓扑关系更新候选位置的坐标，根据卫星位置以及建筑物边界计算卫星高度角和方位角，预测候选位置上的卫星可见性； 步骤106：根据卫星SNR分布特征、卫星SNR数据、卫星可见性、高度角、方位角以及候选位置与行人绝对位置间的距离为候选位置打分并确定权重，根据加权平均方法确定行人位置。

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