安徽省特种设备检测院王贺涛获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省特种设备检测院申请的专利基于强化学习的起重机智能防摇控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270909B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767744.4，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权基于强化学习的起重机智能防摇控制方法是由王贺涛;张亚军;蒋伟;马云峰;李庆设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于强化学习的起重机智能防摇控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机控制技术领域，公开了基于强化学习的起重机智能防摇控制方法，该方法包括：采集起重机运动状态数据（含位置、速度）和负载摇摆数据，基于数据结合强化学习模型判断控制动作是否有效减少摇摆，有效则执行防摇操作。其中，定义状态空间（含起重机位置、负载摇摆角度和速度）、动作空间（含控制指令方向和幅度）及基于摇摆幅度变化和能耗的奖励函数以训练模型；数据通过传感器实时采集，经滤波平滑等处理；模型训练时通过收敛准则更新，控制动作与数据点经特征匹配、分组统计等实现精准关联和二次验证，执行操作时进行方向和幅度控制验证。该方法提升了起重机防摇控制的精度、鲁棒性和能效，适用于复杂工业场景。
本发明授权基于强化学习的起重机智能防摇控制方法在权利要求书中公布了：1.基于强化学习的起重机智能防摇控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集起重机的运动状态数据和负载摇摆数据，所述运动状态数据包括位置和速度信息； 基于所述运动状态数据和摇摆数据，结合预设的强化学习模型，判断每个控制动作是否有效减少负载摇摆； 若判断为有效，基于所述控制动作执行防摇控制操作； 其中，判断每个控制动作是否有效包括定义状态空间、动作空间和奖励函数，并训练强化学习模型； 所述状态空间包括起重机位置、负载摇摆角度和速度； 所述动作空间包括控制指令的方向和幅度； 所述奖励函数基于摇摆幅度变化和能耗计算。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省特种设备检测院，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市包河工业区大连路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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