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龙图腾网获悉浙江路得坦摩汽车部件股份有限公司申请的专利一种主动自适应的车辆减震控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510766798.9，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种主动自适应的车辆减震控制方法及系统是由卢伟;杨笑;王山虎;张萌丹设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动自适应的车辆减震控制方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例涉及车辆减震技术领域，具体涉及一种主动自适应的车辆减震控制方法及系统。车辆减震控制方法中通过遗传算法以及可体现测试车辆阶段行驶稳定性情况的阶段行驶参数信息实现对模糊控制算法的阶段性优化，利用遗传算法的全局搜索能力，结合阶段行驶参数信息，实现模糊控制算法的阶段性优化，以使最终应用于车辆悬架控制以实现车辆减震的模糊控制算法可更好的综合多个车辆行驶参数各自对应的实时值输出多个悬架控制参数各自对应的实时值，进而实现更好的车辆实时减震控制效果，提升车辆行驶稳定性。

本发明授权一种主动自适应的车辆减震控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种主动自适应的车辆减震控制方法，其特征在于，包括： 获取初始的模糊控制算法； 构建用于测试车辆进行行驶测试的测试路段； 测试车辆在测试路段上进行行驶测试，在行驶测试过程中基于测试车辆的多个车辆行驶参数各自对应的实时值、实时模糊控制算法实时获取得到测试车辆的多个悬架控制参数各自对应的实时值，并基于多个悬架控制参数各自对应的实时值对测试车辆悬架进行实时控制； 其中，在行驶测试过程中阶段性的获取可体现测试车辆阶段行驶稳定性情况的阶段行驶参数信息，并在阶段性获取得到阶段行驶参数信息的过程中，基于遗传算法以及阶段性获取得到的阶段行驶参数信息对模糊控制算法进行阶段性优化，直至达到预设要求，以得到目标模糊控制算法； 基于目标模糊控制算法以及行驶车辆在实际行驶时的多个车辆行驶参数各自对应的实时值，获取得到行驶车辆的多个悬架控制参数各自对应的实时值，并基于行驶车辆的多个悬架控制参数各自对应的实时值对行驶车辆悬架进行实时控制； 在行驶测试过程中，基于天-地棚混合控制算法结合测试车辆的实时簧载质量速度、实时非簧载质量速度计算得到总阻尼力实时值，并基于计算得到的总阻尼力实时值对测试车辆悬架减震器进行实时阻尼力输出控制； 所述多个悬架控制参数中包括对基于天-地棚混合控制算法计算得到总阻尼力实时值时的天棚控制与地棚控制的权重分配情况进行控制的权重控制参数； 所述基于遗传算法以及阶段性获取得到的阶段行驶参数信息对模糊控制算法进行阶段性优化包括： 基于阶段性获取得到的阶段行驶参数信息计算得到阶段适应度值； 基于阶段适应度值对模糊控制算法进行阶段性优化； 其中，阶段行驶参数信息包括阶段内各时刻各自对应的簧载质量速度、非簧载质量速度； 所述基于阶段性获取得到的阶段行驶参数信息计算得到阶段适应度值，包括： 基于阶段内各时刻各自对应的簧载质量速度，获取得到簧载质量速度变化总量； 基于阶段内各时刻各自对应的非簧载质量速度，获取得到非簧载质量速度变化总量； 基于车辆驾驶偏好信息，分别对簧载质量速度变化总量、非簧载质量速度变化总量设置各自对应的调节系数； 基于簧载质量速度变化总量、非簧载质量速度变化总量以及簧载质量速度变化总量、非簧载质量速度变化总量各自对应的调节系数，计算得到阶段适应度值。

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