易控智驾科技股份有限公司何玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉易控智驾科技股份有限公司申请的专利车辆行驶策略确定方法、车辆混行控制方法及无人驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510757512.0，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆行驶策略确定方法、车辆混行控制方法及无人驾驶车辆是由何玉东;张磊设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶策略确定方法、车辆混行控制方法及无人驾驶车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆行驶策略确定方法、车辆混行控制方法及无人驾驶车辆，涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车领域。该车辆行驶策略确定方法，包括：在目标车辆与周边对象存在碰撞风险的情况下，生成至少一个碰撞方案和至少一个避险方案，碰撞方案是指目标车辆无法避免碰撞时采取的碰撞应对方式，避险方案是指目标车辆为避免碰撞采取的规避应对方式；计算各个碰撞方案的碰撞成本，以及计算各个避险方案的风险成本；基于各个碰撞方案的碰撞成本以及各个避险方案的风险成本，从至少一个碰撞方案和至少一个避险方案中确定目标行驶策略。
本发明授权车辆行驶策略确定方法、车辆混行控制方法及无人驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶策略确定方法，其特征在于，包括： 在目标车辆与周边对象存在碰撞风险的情况下，生成至少一个碰撞方案和至少一个避险方案，所述碰撞方案是指所述目标车辆无法避免碰撞时采取的碰撞应对方式，所述避险方案是指所述目标车辆为避免碰撞采取的规避应对方式； 计算各个碰撞方案的碰撞成本，以及计算各个避险方案的风险成本； 基于各个碰撞方案的碰撞成本以及各个避险方案的风险成本，从所述至少一个碰撞方案和所述至少一个避险方案中确定目标行驶策略； 所述基于各个碰撞方案的碰撞成本以及各个避险方案的风险成本，从所述至少一个碰撞方案和所述至少一个避险方案中确定目标行驶策略，包括： 比较所述碰撞方案的碰撞成本和所述避险方案的风险成本的数值大小，选择数值最小的方案作为所述目标行驶策略； 或者，从所述碰撞方案和所述避险方案中选择满足安全阈值的方案集合，从所述方案集合中选择成本最低的方案作为所述目标行驶策略。
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