买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510756674.2，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权目标检测方法、装置、设备及介质是由王崇基;张富强;李勇强设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及介质，涉及工业生产技术领域。其中，该目标检测方法包括：获取待检测的目标图像，目标图像为基于拍摄装置采集的产品装箱场景下包含待装箱的产品和或箱体的图像；将目标图像输入预先生成的目标检测模型，得到目标检测模型输出的目标检测结果，目标检测结果包括产品和或箱体的位置信息；其中，目标检测模型包括依次连接的骨干网络、颈部网络和检测头，骨干网络至少包括基于并行卷积和可变卷积核进行特征提取的N个第一卷积模块，N个第一卷积模块中的M个第一卷积模块为包含小波卷积子模块的卷积模块，M小于或等于N，小波卷积子模块用于提高目标图像中产品的轮廓特征的权重。

本发明授权目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测的目标图像，所述目标图像为基于拍摄装置采集的产品装箱场景下包含待装箱的产品和或箱体的图像； 将所述目标图像输入预先生成的目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的目标检测结果，所述目标检测结果包括所述产品和或所述箱体的位置信息； 其中，所述目标检测模型包括依次连接的骨干网络、颈部网络和检测头，所述骨干网络用于对所述目标图像进行特征提取得到多个不同尺度的第一特征图；所述颈部网络用于对多个不同尺度的所述第一特征图进行特征融合处理得到多个不同尺度的第二特征图；所述检测头用于生成对应于各个所述第二特征图的所述目标检测结果；所述骨干网络至少包括基于并行卷积和可变卷积核进行特征提取的N个第一卷积模块以及用于执行卷积操作、归一化操作和激活操作的多个第二卷积模块，所述N个第一卷积模块中的M个第一卷积模块为包含小波卷积子模块的卷积模块，所述M小于或等于N，所述小波卷积子模块用于提高所述目标图像中所述产品的轮廓特征的权重； 所述小波卷积子模块至少包括第一小波变换单元和第二小波变换单元，所述第一小波变换单元用于从至少一个所述第二卷积模块对所述目标图像进行处理后得到的第三特征图中分解得到低频子带特征和高频子带特征，并将所述低频子带特征输入所述第二小波变换单元；所述低频子带特征用于表征所述第三特征图中所述产品的轮廓特征，所述高频子带特征用于表征所述第三特征图中所述产品的局部细节特征；所述第二小波变换单元用于对所述低频子带特征进行分解得到第一低频子带特征和第二低频子带特征，以提高所述轮廓特征在生成的所述第一特征图中的特征权重；所述特征权重用于表征各个特征在第一特征图中的比例，所述轮廓特征的特征权重越大，则检测出产品的轮廓更加准确。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人歌尔股份有限公司，其通讯地址为：261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。