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龙图腾网获悉广东联想懂的通信有限公司申请的专利基于多级冗余通信链路的智驾车辆远程动态接管方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120301921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510756381.4，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权基于多级冗余通信链路的智驾车辆远程动态接管方法是由王帅;高林设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多级冗余通信链路的智驾车辆远程动态接管方法在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶与车联网技术领域，公开了一种基于多级冗余通信链路的智驾车辆远程动态接管方法，包括：针对多级冗余通信链路中的各条通信链路，通过链路选择函数动态计算智驾车辆对应的各条通信链路的动态分配权重；若各条通信链路的动态分配权重均不满足通信条件，则启动智驾车辆中的车载边缘计算单元，通过车载边缘计算单元基于预设接管策略进行本地智驾决策；在任一条通信链路的动态分配权重满足通讯条件时，基于满足通讯条件的通信链路接收由云端下发的云端控制指令，并对本地智驾决策和云端控制指令进行冲突校验，在冲突时对本地智驾决策和云端控制指令进行仲裁，根据仲裁结果对智驾车辆进行行驶控制。

本发明授权基于多级冗余通信链路的智驾车辆远程动态接管方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多级冗余通信链路的智驾车辆远程动态接管方法，其特征在于，包括： 针对多级冗余通信链路中的各条通信链路，通过链路选择函数动态计算智驾车辆对应的各条通信链路的动态分配权重； 若各条通信链路的动态分配权重均不满足通信条件，则启动所述智驾车辆中的车载边缘计算单元，通过所述车载边缘计算单元基于预设接管策略进行本地智驾决策； 在任一条通信链路的动态分配权重满足通讯条件时，基于满足通讯条件的通信链路接收由云端下发的云端控制指令，并对所述本地智驾决策和所述云端控制指令进行冲突校验，在所述本地智驾决策和所述云端控制指令存在冲突的情况下，对所述本地智驾决策和所述云端控制指令进行仲裁，根据仲裁结果对所述智驾车辆进行行驶控制； 通过所述车载边缘计算单元基于预设接管策略进行本地智驾决策，包括： 通过所述车载边缘计算单元获取所述智驾车辆当前的有效传感器数量、传感器总数量、有效传感器数据对应的数据时效性时间戳和当前时间，并根据所述有效传感器数量、所述传感器总数量、所述数据时效性时间戳和所述当前时间，计算所述智驾车辆的环境感知置信度； 基于预先构建的环境感知置信度区间与预设接管策略的映射关系，确定所述环境感知置信度对应的目标接管策略，并按所述目标接管策略进行本地智驾决策；其中：若所述环境感知置信度处于高环境感知置信度区间，则确定车辆自主驾驶策略为目标接管策略，所述车辆自主驾驶策略指示由所述车载边缘计算单元自主做出决策；若所述环境感知置信度处于中环境感知置信度区间，则确定安全保障驾驶策略为目标接管策略，所述安全保障驾驶策略指示所述车载边缘计算单元以安全保障方式为目标做出决策，所述安全保障方式包括将车速控制在预设范围内以及与其他车辆保持预设距离；若所述环境感知置信度处于低环境感知置信度区间，则确定应急驾驶策略为目标接管策略，所述应急驾驶策略指示所述车载边缘计算单元以停止驾驶方式为目标做出决策，所述停止驾驶方式包括就近停车。

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