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龙图腾网获悉爱乔(上海)医疗科技有限公司申请的专利用于脊柱固定的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120241219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748333.0，技术领域涉及：A61B17/92；该发明授权用于脊柱固定的系统是由常涛;辛晨;刘俊;袁方;吴文娟设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于脊柱固定的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于脊柱固定的系统。该系统包括处理模块和包括组织探测装置和角度测量装置的测量组件。组织探测装置包括探针，以用于沿着钉道插入患者的要置钉的目标椎骨并获取钉道中的组织信息。处理模块被配置成：实时接收探针在沿着当前钉道插入患者的目标椎骨的过程中测得的组织信息；基于所接收的组织信息，实时确定当前钉道中的组织类型，以便确定当前钉道是否为安全钉道。角度测量装置被配置成测量多个安全钉道中的每个安全钉道的角度，以供确定多个安全钉道之间的空间关系。本发明可以允许合理地分布多个安全钉道，以降低对目标椎骨结构的破坏，减低连接棒的安装难度，优化安装在目标椎骨之间的连接棒的矫正力。

本发明授权用于脊柱固定的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于脊柱固定的系统，其特征在于，所述系统包括： 测量组件，所述测量组件包括： 组织探测装置，包括探针，以用于沿着钉道插入患者的要置钉的目标椎骨并获取所述钉道中的组织信息；和 角度测量装置，所述角度测量装置被构造成可拆卸地连接到所述组织探测装置； 处理模块，用于与所述测量组件通信耦合并且被配置成用于： 实时接收所述探针在沿着当前钉道插入所述患者的目标椎骨的过程中获取的组织信息；和 基于所接收的组织信息，实时确定所述当前钉道中的组织类型，以便确定所述当前钉道是否为安全钉道； 其中，所述角度测量装置被配置成用于测量多个安全钉道中的每个安全钉道的角度，以供确定所述多个安全钉道之间的空间关系，其中所述多个安全钉道之间的空间关系包括位于不同目标椎骨上的多个安全钉道之间的平行性和位于同一目标椎骨上的多个安全钉道之间的对称性， 其中，当满足以下各项中的至少一项时，将所述多个安全钉道确定为可用钉道： 位于不同目标椎骨上的多个安全钉道之间的平行性满足平行性要求； 位于同一目标椎骨上的多个安全钉道之间的对称性满足对称性要求。

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