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龙图腾网获悉贵州路桥集团有限公司申请的专利一种桥梁安装方法及拖拉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120250510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510752112.0，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权一种桥梁安装方法及拖拉系统是由秦桂芳;李庆;秦新稳;王梦薇;李钊设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁安装方法及拖拉系统在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁施工技术领域，具体而言，涉及一种桥梁安装方法及拖拉系统。桥梁安装方法包括基于运输钢箱梁，获取小车的行驶数据，其中，行驶数据包括实时牵引力和小车实时行驶方向；基于实时牵引力与小车实时行驶方向的夹角等于或者大于第一设定值，获取小车行驶风险位置，其中，风险位置为实时牵引力与小车实时行驶方向的夹角的最大夹角位置，实时牵引力为拖拉器拖拉小车产生的牵引力；基于小车在牵引力的作用下行驶至风险位置附近，驱动器提供小车前进方向的驱动力。这样就解决了牵引力和承载钢箱梁的小车的行驶方向存在夹角或夹角大于设定值时的问题。

本发明授权一种桥梁安装方法及拖拉系统在权利要求书中公布了：1.一种桥梁安装方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于运输钢箱梁，获取小车的行驶数据，其中，所述行驶数据包括实时牵引力和小车实时行驶方向； 基于所述实时牵引力与所述小车实时行驶方向的夹角等于或者大于第一设定值，获取所述小车行驶风险位置，其中，所述风险位置为所述实时牵引力与所述小车实时行驶方向的夹角的最大夹角位置，所述实时牵引力为拖拉器拖拉所述小车产生的牵引力； 基于所述小车在牵引力的作用下行驶至所述风险位置附近，驱动器提供所述小车前进方向的驱动力； 基于所述小车在所述牵引力的作用下行驶至靠近所述风险位置之前，所述驱动器提供1个所述小车前进方向的第一驱动力； 基于所述小车在牵引力的作用下行驶至所述风险位置，所述驱动器提供1个所述小车前进方向的第二驱动力； 基于所述小车在牵引力的作用下行驶至超过风险位置之后，且所述小车位于所述风险位置附近，所述驱动器提供1个所述小车前进方向的第三驱动力； 其中，第一驱动力＞第二驱动力，第三驱动力＞第二驱动力； 基于所述小车在牵引力的作用下行驶至超过所述风险位置之后，且所述小车远离所述风险位置附近，所述驱动器停止提供所述小车前进方向的驱动力。

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