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龙图腾网获悉北京致远互联软件股份有限公司申请的专利基于机器人流程自动化的人机协同方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120258747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510749034.9，技术领域涉及：G06Q10/101；该发明授权基于机器人流程自动化的人机协同方法及系统是由刘古泉;徐冬韵;蒋蜀革;李时齐;朱丽设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人流程自动化的人机协同方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于机器人流程自动化的人机协同方法及系统，涉及自动化技术领域，包括构建数据感知处理网络，采集用户操作指令、系统运行状态及任务环境数据，经语义解析得到任务特征向量，匹配业务模型生成任务处理策略。基于该策略构建人机协同处理框架，机器人单元处理结构化任务，人工操作单元处理非结构化任务，并通过信息交互通道连接，实现偏差超阈值时的数据分析结果及决策建议的传递和处理规程信息的更新。此外，构建知识迁移处理网络，提取业务规则和专家经验数据特征，训练场景迁移模型，并将业务特征向量映射至预设场景特征空间，经有效性验证后更新数据感知处理网络和人机协同处理框架的参数。

本发明授权基于机器人流程自动化的人机协同方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器人流程自动化的人机协同方法，其特征在于，包括： 构建数据感知处理网络，采集用户操作指令数据、系统运行状态数据及任务环境数据，对采集的数据进行语义解析得到任务特征向量，将任务特征向量与预设业务模型进行特征匹配构建任务映射矩阵，生成任务处理策略； 基于任务处理策略构建人机协同处理框架，其中机器人单元处理满足预设规则的结构化任务，人工操作单元处理非结构化任务，包括：基于所述任务处理策略获取任务类型特征向量，基于信息熵计算模型计算所述任务类型特征向量的熵值，根据所述熵值将任务划分为结构化任务和非结构化任务；基于所述任务处理策略构建机器人执行单元的策略映射机制，将所述任务处理策略中的任务分解策略映射至机器人基础动作库得到动作对应关系矩阵，根据所述任务处理策略中的资源分配策略确定动作执行参数，基于所述任务处理策略中的执行序列策略生成机器人控制指令流，所述机器人执行单元根据所述机器人控制指令流处理所述结构化任务；构建包含注意力水平、工作负荷和专业程度的操作员认知状态向量，基于所述任务处理策略中的资源分配策略对所述操作员认知状态向量进行评估，根据评估结果动态调整人工操作界面的信息展示密度和频率，通过所述人工操作界面处理所述非结构化任务；构建包含执行效率、准确度和认知负荷的协同效能评估指标，根据所述任务处理策略中的策略权重确定所述协同效能评估指标的协同权重系数，基于所述协同权重系数计算人机协同处理效能得分，将所述人机协同处理效能得分作为反馈信号对所述任务处理策略进行优化更新；所述机器人单元与人工操作单元通过信息交互通道连接，当任务处理过程中的偏差值大于规定阈值时，机器人单元向人工操作单元发送历史数据分析结果及决策建议信息，人工操作单元将处理规程信息传输至机器人单元的规则数据库； 构建知识迁移处理网络，采用图谱嵌入算法对人机协同处理过程中的业务规则数据和专家经验数据进行特征提取得到业务特征向量，基于业务特征向量训练场景迁移模型，将业务特征向量映射至预设场景特征空间生成场景映射数据；所述知识迁移处理网络还包括验证模块，对所述场景映射数据进行有效性验证并输出验证结果，基于验证结果更新数据感知处理网络的处理参数和人机协同处理框架的任务分配参数。

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