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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利一字线激光与单目视觉结合的线路风偏舞动监测预警装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750568.3，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一字线激光与单目视觉结合的线路风偏舞动监测预警装置是由姜光;李学钧;戴相龙;曹小花;秦欣鑫;何成虎;王晓鹏;蒋勇设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一字线激光与单目视觉结合的线路风偏舞动监测预警装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一字线激光与单目视觉结合的线路风偏舞动监测预警装置，涉及输电线路监测技术领域，该装置包括：设定模块，用于确定输电线路区域的关键监测点，配置联合监测组；图像建立增强模块，用于读取单目摄像头的监测数据集，并同步读取风力监测传感器的实时风力数据，执行监测数据集的自适应增强；风偏舞动识别模块，用于建立风偏舞动数据；预警模块，用于进行环境敏感阈值触发分析，利用触发分析结果报出预警信号。解决了现有线路风偏舞动监测存在的难以精确捕捉复杂气候条件下、大范围输电线路区域的全局舞动特征，进而导致风偏舞动监测的精度、可靠性及监测范围有限的技术问题，达到提升风偏舞动监测范围、监测精度及可靠性的技术效果。

本发明授权一字线激光与单目视觉结合的线路风偏舞动监测预警装置在权利要求书中公布了：1.一字线激光与单目视觉结合的线路风偏舞动监测预警装置，其特征在于，所述装置包括： 设定模块，用于确定输电线路区域的关键监测点，在所述关键监测点配置联合监测组，所述联合监测组集成有一字线激光器和单目摄像头，所述一字线激光器的投射方向沿输电线路的横向方向设置，以约束一字线激光器的激光束覆盖关键监测点，所述单目摄像头的光轴与激光束的投射平面设定有预定夹角，且所述单目摄像头能完整捕捉激光束与关键监测点的交点； 图像建立增强模块，用于激活联合监测组，读取单目摄像头的监测数据集，并同步读取风力监测传感器的实时风力数据，以实时风力数据配置增强约束，利用增强约束将图像处理网络优化后，执行监测数据集的自适应增强，建立自适应增强结果； 风偏舞动识别模块，用于利用自适应增强结果建立风偏舞动数据，所述风偏舞动数据包括风偏角、垂直舞动幅值、水平舞动幅值，椭圆倾斜角； 预警模块，用于基于风偏舞动数据进行环境敏感阈值触发分析，利用触发分析结果报出预警信号； 其中，所述利用增强约束将图像处理网络优化后，执行监测数据集的自适应增强，还包括： 调用图像处理网络的边缘检测通道进行轮廓识别，建立基础轮廓识别结果； 调用局部分割通道执行监测数据集的相似像素聚合提取，建立基础局部分割结果； 将基础轮廓识别结果、基础局部分割结果同步至联合分析通道，建立区域生长起点； 计算生长起点与邻接像素点的相似性，基于所述相似性重构分割，建立重构分割结果，利用重构分割结果、增强约束进行局部增强处理，完成自适应增强； 其中，所述风偏舞动识别模块还用于： 建立输电线路的静止状态的初始帧位置； 利用自适应增强结果提取每帧图像中的输电线更新帧位置，利用初始帧位置、更新帧位置进行时序风偏角计算，如下： ； 其中，表征时刻的风偏角度，为初始时间点，和分别表示时刻的输电线路起点水平坐标和垂直坐标，和分别表示时刻的输电线路终点水平坐标和垂直坐标，和分别表示时刻的输电线路起点水平坐标和垂直坐标，和分别表示时刻的输电线路终点水平坐标和垂直坐标； 将计算的风偏角作为风偏舞动数据的一种数据，以建立风偏舞动数据。

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