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龙图腾网获悉河南省健琪医疗器械有限公司申请的专利一种具有膝踝联动功能的仿生假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120284549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510754410.3，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权一种具有膝踝联动功能的仿生假肢是由陈三玲;张亚龙;田建磊;姜珊;任永成;柳小军;田建贺;余海伟;郭萍;张盈盈;徐记忠;李强;刘灵飞设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有膝踝联动功能的仿生假肢在说明书摘要公布了：本发明涉及用于主动式假肢技术领域，尤其涉及一种具有膝踝联动功能的仿生假肢。包括有固定框，固定框上连接有接受腔，接受腔内侧间隔设置有第一气囊，第一气囊上间隔连接有夹紧块，第一气囊上设置有泄气阀，固定框上设置有输气机构，输气机构用于将空气交替输入不同的第一气囊内。本发明通过设置带有夹紧块的第一气囊与输气机构相结合，使多个第一气囊能够交替膨胀和泄气，从而实现对肢体的间歇性固定与放松，这种动态调节方式有效避免了传统刚性或半刚性接受腔因长时间持续压迫而导致的血液循环障碍，显著降低了皮肤刺激、红肿甚至压疮等并发症的发生概率，提升了佩戴的舒适性和安全性。

本发明授权一种具有膝踝联动功能的仿生假肢在权利要求书中公布了：1.一种具有膝踝联动功能的仿生假肢，包括有固定框（1），其特征是，固定框（1）上连接有接受腔（2），接受腔（2）内侧间隔设置有第一气囊（3），第一气囊（3）上间隔连接有夹紧块（4），第一气囊（3）上设置有泄气阀（5），固定框（1）上设置有输气机构，输气机构用于将空气交替输入不同的第一气囊（3）内，使不同的第一气囊（3）交替通过膨胀利用夹紧块（4）固定人体的肢体，接受腔（2）上设置有通气机构，通气机构用于对接受腔（2）内进行通气，固定框（1）上转动连接有连接管（8），连接管（8）上转动设置有仿生脚板（9），连接管（8）上设置有膝踝控制机构和膝踝联动机构，膝踝控制机构用于控制连接管（8）和仿生脚板（9）进行旋转调节，膝踝联动机构则用于控制膝踝控制机构在合适的时机启停； 输气机构包括有气泵（601）、主管（602）、支管（603）和第一控制阀（604），固定框（1）内设置有气泵（601），气泵（601）的出气口上连通有主管（602），支管（603）的一端与主管（602）连通，支管（603）的另一端与第一气囊（3）连通，支管（603）上安装有第一控制阀（604）； 通气机构包括有连接框（702）、气管（703）和第二控制阀（704），接受腔（2）侧面开设有排气孔（701），接受腔（2）侧面连通有连接框（702），气管（703）的一端与主管（602）连通，气管（703）的另一端与连接框（702）连通，气管（703）上安装有第二控制阀（704）； 膝踝驱动机构包括有固定架（1001）、电动推杆（1002）和电机（1003），连接管（8）上安装有固定架（1001），固定架（1001）上转动设置有电动推杆（1002），电动推杆（1002）的伸缩杆与固定框（1）转动连接，仿生脚板（9）上安装有电机（1003），电机（1003）的输出轴与连接管（8）连接； 膝踝联动机构包括有惯性测量单元（1101）、膝关节角度传感器（1102）、踝关节角度传感器（1103）、底面反作用力传感器（1104）和控制器（1105），固定框（1）侧面安装有惯性测量单元（1101），连接管（8）上设置有膝关节角度传感器（1102），仿生脚板（9）上安装有踝关节角度传感器（1103），仿生脚板（9）底部设置有底面反作用力传感器（1104），固定框（1）内设置有控制器（1105）。

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