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龙图腾网获悉温州聚润汽车配件有限公司申请的专利基于机器视觉的正时齿轮总成装配定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510751887.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于机器视觉的正时齿轮总成装配定位系统是由戴枫浩;傅自权设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的正时齿轮总成装配定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的正时齿轮总成装配定位系统，本发明涉及齿轮装配技术领域，解决了原有的装配定位系统缺乏有效的调试校验机制的问题，本发明通过对已完成主齿轮安装的齿轮总成进行影像获取，并从所获取的影像中识别主齿轮的内置中心点，基于此内置中心点以及齿轮总成，确认其所关联的基准模型，再通过对基准模型进行调试校验，对不同啮合的适配体的中心点进行位置确认，基于对应适配体对应啮合齿以及啮合槽的具体特征，识别对应槽体所关联的线段特征，基于对应的线段特征对其装配点位进行调试，锁定最佳装配点，以此来保障后续装配定位的实际装配处理效果，达到更为标准的装配定位处理进程。

本发明授权基于机器视觉的正时齿轮总成装配定位系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的正时齿轮总成装配定位系统，其特征在于，包括： 影像处理端，对所获取的齿轮总成影像进行特征校验，锁定影像内所存在的若干个轮廓区域，基于齿轮总成的关联型号，确认此齿轮总成所关联的主齿轮模型件，再通过主齿轮模型件的校验进程，锁定齿轮总成影像内主齿轮的安装定位点； 动态模型生成端，基于齿轮总成的关联型号，锁定齿轮总成所关联的零件模型体以及主齿轮零件模型体，再依据具体的安装特征，生成属于此齿轮总成的虚拟动态模型； 特征调试分析端，基于所构建的虚拟动态模型，对内部所关联的模型体进行调试校验，基于具体的调试特征，确定其模型体所关联的位置特征并进行初步调试，完成初调试进程，具体方式为： 从所构建的虚拟动态模型内，确认主齿轮零件模型体以及适配齿轮零件模型体，将主齿轮零件模型体记作主体，将适配齿轮零件模型体记作适配体； 将与主体存在啮合关系的适配体进行确认，并对此适配体进行位置特征调试：将主体安装孔与适配体安装孔中心点相连，确认一组标准线，再基于主体与适配体的啮合进程，确认调试时刻，其调试时刻对应适配体的单个啮合齿的凸起端点与此标准线重合，将与标准线重合的啮合齿记作待定齿，将待定齿所在的啮合槽标定为待定槽，将待定槽的两个端点互连，确认一组分割线，锁定分割线与标准线之间所产生的交点，再确认标准线与待定槽之间的交点，将两个交点之间的部分线段记作标定段，并构建一组属于此标定段的垂直特征段，其垂直特征段的两个端点均与待定槽相连； 将垂直特征段与待定齿之间的相交段记作内置段，将垂直段与待定槽之间的相交段记作调试段，识别两侧调试段的数值大小：若一侧调试段的长度数值大于另一侧调试段的长度数值，则控制适配体的中心点从一侧向另一侧进行水平移动，至二者调试段的长度数值大小一致时停止； 对每个适配体与主体均采用此种调试方式，完成初调试进程。

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