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龙图腾网获悉上海循源生物科技有限公司申请的专利一种口腔牙髓清理与处理方法及其牙髓处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734404.1，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权一种口腔牙髓清理与处理方法及其牙髓处理系统是由戚海潮设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口腔牙髓清理与处理方法及其牙髓处理系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种口腔牙髓清理与处理方法及其牙髓处理系统，涉及口腔行业技术领域，包括：融合CBCT与OCT等多模态影像构建四维风险模型以指导路径规划；在压力、声学、化学等多传感闭环反馈下进行自适应精准清创；通过拓扑优化算法设计并3D打印与生物力学相适应的个性化修复体；最终通过植入式无源传感器实现患牙的长期稳定性监控和早期失效预警。本发明还公开了实现该方法的智能处理系统。通过一体化智能处理流程，本发明显著提升了复杂根管治疗的安全性、成功率和患牙的长期存活率。

本发明授权一种口腔牙髓清理与处理方法及其牙髓处理系统在权利要求书中公布了：1.一种口腔牙髓清理与处理方法，其特征在于：包括以下步骤： Sp1、多模态数字孪生构建与风险预测： 融合锥形束计算机断层扫描获取的牙体硬组织三维结构数据与光学相干断层扫描获取的牙髓腔内部软组织微观结构及血流灌注数据，构建一个包含牙本质牙髓复合体的多尺度高保真数字孪生模型；输入病灶区域的影像学特征和光学相干断层扫描测得的血流停滞指数，对病灶的侵袭性与液化边界进行预测性标定，并以预测结果动态优化初始张量场，形成一个包含病理趋势的四维风险评估张量场； Sp2、自适应清创路径规划与优先级决策： 基于所述四维风险评估张量场，通过一种最小生物扰动与最大清创效率相结合的多目标优化算法，自动规划出三维清创路径； Sp3、基于声流力耦合的闭环精准清创： 采用超声切削频率基于所述数字孪生模型中的牙本质硬度与厚度分布进行自适应谐振频率匹配，以在最小化微裂纹产生风险的前提下实现最高切削效率；之后进行冲洗； Sp4、功能导向的修复与应力重构： 在清理完成后，系统通过模拟在不同咀嚼力下的牙体应力分布，并结合清创过程中对牙本质壁造成的累积疲劳损伤图谱，计算出修复后牙体的理想应力分布模型，所述功能导向的修复与应力重构包括材料梯度分布修复与嵌入结构修复，所述材料梯度分布修复时，发现修复区段的结构改变将导致局部应力超过牙本质150兆帕时，在相邻的健康牙体组织中寻找并规划出次级应力传导通路，通过调整修复体的几何外形将主载荷引导至次级通路，所述嵌入结构修复采用PEEK材料3D打印的仿生牙髓桩； Sp5、多模态长期稳定性监控与自洽验证： 修复完成后，在牙冠表面或修复体内植入一个无源微型传感器阵列，用于长期监测包括生物电阻抗谱、温度梯度和声发射信号在内的多源生理参数；建立一个与患者数字孪生模型相关联的个性化健康基线，通过云端算法对传感器回传的数据进行持续分析。

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