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龙图腾网获悉厦门旷时科技有限公司申请的专利一种基于隐私保护摄像头和雷达的空间物体感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120257059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510730259.X，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种基于隐私保护摄像头和雷达的空间物体感知方法是由张远燚;郭龙山;张书海;吴慧颖设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于隐私保护摄像头和雷达的空间物体感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于隐私保护摄像头和雷达的空间物体感知方法，包括：通过雷达获取当前空间的三维空间特征，通过三维空间特征判断当前空间是否存在人体，是则启动隐私摄像头采集全局图像；通过全局图像获取当前空间的二维空间特征，将当前空间的二维空间特征和三维空间特征进行融合，得到当前空间的融合空间特征；将当前空间的融合特征输入到预先训练的识物模型，得到当前空间的物体类型；根据当前空间的物体类型进行干扰源标签和通用家具标签标记，将带有干扰源标签的当前空间物体进行过滤，得到当前空间通用家具分布；根据当前空间通用家具分布，对雷达检测参数分检测区域进行调整，得到不同检测区域的检测阈值。

本发明授权一种基于隐私保护摄像头和雷达的空间物体感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于隐私保护摄像头和雷达的空间物体感知方法，其特征在于，应用于一种基于隐私保护摄像头和雷达的空间物体感知系统，包括： 雷达，用于获取当前空间的三维特征； 隐私保护摄像头，设置于雷达同一监测区域，用于获取当前空间的二维特征； 所述隐私保护摄像头包括摄像头和模糊结构，所述模糊结构设置于摄像头的拍摄路径上，用于对摄像头获取的图像进行物理模糊处理； 所述方法包括： 通过雷达获取当前空间的三维空间特征，通过三维空间特征判断当前空间是否存在人体，是则启动隐私摄像头采集全局图像； 通过全局图像获取当前空间的二维空间特征，将当前空间的二维空间特征和三维空间特征进行融合，得到当前空间的融合空间特征； 将当前空间的融合特征输入到预先训练的识物模型，得到当前空间的物体类型； 根据当前空间的物体类型进行干扰源标签和通用家具标签标记，将带有干扰源标签的当前空间物体进行过滤，得到当前空间通用家具分布； 根据当前空间通用家具分布，对雷达检测参数分检测区域进行调整，得到不同检测区域的检测阈值，具体的： 将当前空间根据通用家具标签的当前空间物体的三维空间位置进行区域划分，得到不同家具对应检测区域； 对不同家具对应检测区域设置对应的雷达检测参数，得到当前空间不同区域的检测阈值。

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