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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛港国际股份有限公司前港分公司;浙江斯乾智驾科技有限公司申请的专利一种路径规划方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120258277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510724703.7，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种路径规划方法、系统、终端及介质是由吴宇震;张杰;何贝;黄小龙;赵伟丽;李磊;刘新鹏;毛焱;李志成;吕京友;孙立鹏设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路径规划方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明属于路径规划领域，具体公开一种路径规划方法、系统、终端及介质，响应于获取到运输任务指令，获取目标区域的道路信息和车辆信息；基于运输目的地、实时车辆位置、实时车辆电量和地图信息，确定完成运输任务的至少一条候选路径，所述至少一条候选路径中的每条候选路径包括至少一条车道；基于道路信息和车型信息，确定目标区域中所有车道对应的车道代价；基于车道代价，从至少一条候选路径中确定最优路径。本发明结合道路实际信息和未来信息以及车型信息选择最优路径，提高对道路运行信息的动态变化，且降低算法复杂性，提高路径规划效率。

本发明授权一种路径规划方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 响应于获取到运输任务指令，获取目标区域的道路信息和车辆信息；所述运输任务指令包括运输目的地，所述道路信息包括实际道路信息和未来道路信息，其中未来道路信息包括未来时点的预测车辆数量和预测车辆速度，所述车辆信息包括实时车辆位置、实时车辆电量、车型信息；所述实际道路信息包括车道长度、车道坡度、车道质量、车道弯道数量； 基于运输目的地、实时车辆位置、实时车辆电量和地图信息，确定在满足充电需求的基础上完成运输任务的至少一条候选路径，所述至少一条候选路径中的每条候选路径包括至少一条车道； 基于道路信息和车型信息，确定目标区域中所有车道对应的车道代价，包括：确定未来道路信息，包括确定目标区域内所有车道在至少一个未来时点的预测车辆数量和预测车辆速度；对于每个车道的每个未来时点，基于未来时点的预测车辆数量和预测车辆速度，确定车道对应的第一电量代价和第一时间代价；基于车道长度、车道坡度、车道质量、车道弯道数量以及车型信息，确定车道对应的第二电量代价和第二时间代价；基于第一电量代价、第一时间代价、第二电量代价和第二时间代价，确定车道对应的电量代价和时间代价； 基于车道代价，从至少一条候选路径中确定最优路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛港国际股份有限公司;青岛港国际股份有限公司前港分公司;浙江斯乾智驾科技有限公司，其通讯地址为：266500 山东省青岛市黄岛区经八路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。