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龙图腾网获悉山东亚捷通用航空有限公司申请的专利基于多源数据分析的综合巡查无人机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120278364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725514.1，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于多源数据分析的综合巡查无人机控制方法及系统是由杨陶杰;刘泉;王亚腾;李莹;陈程;张丽莎设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据分析的综合巡查无人机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多源数据分析的综合巡查无人机控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，包括：利用GIS获取巡查区域地理图，提取高程及地面覆盖物数据，构建三维地面模型；确定电网巡检点坐标并配置于地理图，结合历史异常率和预设权重计算巡检贡献参量；采集实时风力数据，预测风力特征序列；生成多条初始巡检路径，基于风力预测和路径长度计算能耗参量；综合评估各路径在预设周期内的巡检贡献总和与能耗总和，选出最优路径。本发明通过多源数据融合与动态路径优化，适应复杂环境，提升电网巡检效率并降低能耗，展现了较高的创新性与实用价值。

本发明授权基于多源数据分析的综合巡查无人机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多源数据分析的综合巡查无人机控制方法，其特征在于，包括： 步骤S100，利用GIS系统获取巡查区域地理图，并确定巡查区域地理图的高程数据分布以及地面覆盖物数据，并在巡查区域地理图上构建三维地面凸起； 步骤S200，确定电网巡检点的坐标位置，并将对应的电网巡检点配置于巡查区域地理图上，获取历史巡检记录，并对历史巡检记录确定不同电网巡检点的异常发生率，结合不同电网巡检点预设的巡检权重，确定不同电网巡检点在被巡检触发时的巡检贡献参量； 步骤S300，获取实时风力监测数据，并基于实时风力监测数据的风力特征，确定风力特征预测序列； 步骤S400，构建若干条初始巡检路径，并基于风力特征预测序列和路径长度，确定每条初始巡检路径的能耗参量； 步骤S500，对每条初始巡检路径在预设时间周期内的巡检贡献参量总和以及能耗参量总和进行综合考量，选定出最优巡检路径； 基于实时风力监测数据的风力特征，确定风力特征预测序列的方法包括： 步骤S301，构建风力预测模型，并利用风力预测模型对实时风力监测数据的风力特征进行分析，确定出风力特征预测序列，其中，构建风力预测模型的方法包括： 步骤S3011，针对巡查区域布置风力监测装置，并将布置风力监测装置的位置节点映射于巡查区域地理图上，得到若干风力表现节点； 步骤S3012，获取风力监测装置的历史风力监测数据，并将历史风力监测数据在时间轴上进行对齐，并分别对各自对应的风力表现节点进行映射表现，形成风力表现节点的历史风力表现态，历史风力表现态包括动态变化的风力表现帧，每一风力表现帧包括风力指向线，风力指向线的指向用于表现监测风向，长度用于表现监测风力； 步骤S3013，获取历史气象预报，并对历史气象预报中的历史风力预报和若干历史风力监测数据进行时间轴上的对齐，并将历史风力预报在巡查区域地理图上的每一风力表现节点进行映射表现，形成历史风力预报表现态，历史风力预报表现态包括动态变化的风力预报表现帧，每一风力预报表现帧包括风力预报指向线，风力预报指向线的指向用于表现预报风向，长度用于表现预报风力； 步骤S3014，比对历史风力表现态和历史预报表现态，并基于比对结果，对对应的历史风力预报与历史风力监测数据进行归类，并针对归类后的数据集构建检索逻辑框架，得到风力预测模型； 对对应的历史风力预报与历史风力监测数据进行归类的方法包括： 步骤S3015，比对等同时间区段的历史风力表现态和历史预报表现态，即比对每一风力表现节点的若干连续的风力表现帧和风力预报表现帧，判断每一帧的指向线差异特征，确定出历史风力表现态和历史预报表现态之间的态间相符参量，若态间相符参量大于等于预设值，则认定对应的历史风力预报和历史风力监测数据之间表现等同； 步骤S3016，将表现等同的历史风力预报与历史风力监测数据进行归类，得到等同历史风力对应数据集，将表现不等同的历史风力预报与历史风力监测数据进行归类，得到不等同历史风力对应数据集； 步骤S3017，将等同历史风力对应数据集中的每一历史风力预报认定为第一检索条件，将其对应的历史风力监测数据为第二检索条件，对等同历史对应数据集构建检索逻辑框架，将不等同历史对应数据集中的每一历史风力监测数据为唯一检索条件，对不等同历史对应数据集构建检索逻辑框架； 步骤S3018，将等同历史对应数据集和不等同历史对应数据集构建为风力预测模型的数据库，并利用检索逻辑框架检索出对应的历史风力监测数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东亚捷通用航空有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市槐荫区美里路777号海那城总部60号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。