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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利基于视觉和振动传感器的爆破震动监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729592.9，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权基于视觉和振动传感器的爆破震动监测方法及系统是由张拯;钟东望;李琳娜;何理;李雷斌;蔡维刚;徐青设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉和振动传感器的爆破震动监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开基于视觉和振动传感器的爆破震动监测方法及系统，涉及爆破震动监测技术领域，在爆破点正上方设定高度布置空中视觉监控装置，在爆破点的四周呈放射状布置振动传感器阵列，将视觉监控装置和振动传感器阵列与基于计算机的爆破振动分析模块无线通信连接。本发明过结合空中视觉监控装置和地面振动传感器阵列实现对爆破过程的全方位监测，不仅能够捕捉到地面振动数据，还能观察到爆炸产生的碎片飞散情况。利用图像特征识别算法对高速摄像机捕捉的图像进行分析，为理解爆炸效果提供了直观的证据。通过图像处理软件和数据可视化工具，可以将复杂的振动数据和视觉特征变化转化为易于理解的图表和示意图，便于非专业人员也能快速把握关键信息。

本发明授权基于视觉和振动传感器的爆破震动监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉和振动传感器的爆破震动监测方法，其特征在于：在爆破点（100）正上方设定高度布置空中视觉监控装置（1），在爆破点（100）的四周呈放射状布置振动传感器阵列（2），将视觉监控装置（1）和振动传感器阵列（2）与基于计算机的爆破振动分析模块（3）无线通信连接，对爆破震动过程监测方法包括以下步骤： 步骤1，启动振动传感器阵列（2）的所有爆破振动监测智能传感器（21），启动空中视觉监控装置（1）的高速摄像机（11），基于无线网络对所有爆破振动监测智能传感器（21）和空中视觉监控装置（1）的高速摄像机（11）进行时间同步； 步骤2，高速摄像机（11）和振动传感器阵列（2）通过无线网络将采集的图像数据和振动数据实时传输至爆破振动分析模块（3）； 步骤3，开启爆破，爆破振动分析模块（3）基于图像特征识别算法对图像数据进行分析，基于时序提取爆破关联视觉特征变化数据；爆破振动分析模块（3）对振动数据进行分析，基于图像数据的同步时序分别采集多个爆破振动监测智能传感器（21）对应的振动变化数据； 步骤4，爆破振动分析模块（3）基于步骤3提取的爆破关联视觉特征变化数据，采用图像处理软件绘制特征点匹配图，输出关联视觉特征变化示意图； 步骤5，爆破振动分析模块（3）基于步骤3提取的振动变化数据进行时序分析，提取振动信号的时域和频域特征，使用数据可视化工具绘制振动数据时序图，并将振动数据时序图叠加到关联视觉特征变化示意图中形成爆破震动监测示意图； 爆破关联视觉特征的特征点描述公式是： ； 其中，是SIFT算法中用于计算特征点描述符的函数，x是碎片特征点的位置坐标，是碎片特征点的运动方向，是碎片特征点的尺度，是差分高斯函数，i是不同碎片尺度层级，n是尺度空间中的层数。

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