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龙图腾网获悉中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司;中煤天津设计工程有限责任公司申请的专利一种用于隔离注浆煤矸石多级分料控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120243205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705039.1，技术领域涉及：B02C17/18；该发明授权一种用于隔离注浆煤矸石多级分料控制系统及方法是由马新青;杨继强;宋香凯;程龙;梁士昌;杜星;段代勇;武飞;李彦堃;张明伟;王玮;王康设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隔离注浆煤矸石多级分料控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了矿山物料输送技术领域的一种用于隔离注浆煤矸石多级分料控制系统及方法，包括：接收球磨机入料口处的矸石流量信号；将球磨机入料口处的矸石流量信号与预设阈值进行对比；响应于球磨机入料口处的矸石流量信号超出预设阈值时，基于球磨机入料口处的矸石流量信号通过模糊PID算法计算导料板角度修正量；将导料板角度修正量输送至液压执行机构对可调导料板进行角度修正后，重新接收球磨机入料口处的矸石流量信号并与预设阈值进行对比。本发明通过‌液压可调导料板‌与‌PLC智能控制系统‌联动，实时监测球磨机入料量并动态调节分料角度，提升了配比精度，避免物料级配失衡、磨机效率下降的问题。

本发明授权一种用于隔离注浆煤矸石多级分料控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于隔离注浆煤矸石多级分料控制方法，其特征是，由‌PLC系统执行，包括： 接收球磨机入料口处的矸石流量信号； 将球磨机入料口处的矸石流量信号与预设阈值进行对比； 响应于球磨机入料口处的矸石流量信号超出预设阈值时，基于球磨机入料口处的矸石流量信号通过模糊PID算法计算导料板角度修正量； 将导料板角度修正量输送至液压执行机构对可调导料板进行角度修正后，重新接收球磨机入料口处的矸石流量信号并与预设阈值进行对比； 响应于球磨机入料口处的矸石流量信号未超出预设阈值时，不对导料板进行角度修正，否则再次通过模糊PID算法进行导料板角度修正； 所述导料板角度修正量的计算公式为： 式中：为导料板角度修正量；为导料板当前角度；为动态比例系数；为分料相对偏差；为动态积分系数；为积分时间上限；为系统响应时间常数；为液压-机械耦合补偿角度；为偏差变化率； 所述液压-机械耦合补偿角度的计算公式为： 式中：为液压-机械耦合补偿角度；为液压缸实时压力；为额定工作压力；为执行机构速度增益；为压力衰减系数，压力异常持续时间；为导料板当前角度。

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