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龙图腾网获悉明益信(江苏)智能设备有限公司申请的专利电池壳体外观全面检测设备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120205485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510696108.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权电池壳体外观全面检测设备及检测方法是由仝敬烁;赵典清;石彭军;仝浩杰;查郭俊;朱文涛;陈峰;刘向锋;李俊祥;吕鹏飞;康光同;谢美奇;姜红亮;程效龙;池志朋设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池壳体外观全面检测设备及检测方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了电池壳体外观全面检测设备及检测方法，包括沿产线方向依次设置的第一自动化检测装置、电池壳体旋转装置、第二自动化检测装置、分类卸料装置；第一自动化检测装置采用了步进式运行的第一自动化检测线，实现底壁面线扫检测、第一侧壁面线扫检测、第一水平倒角棱边检测；电池壳体旋转装置进行了换向；第二自动化检测装置通过电池壳体输送带输送实现第二水平倒角棱边检测、第二侧壁面线扫检测机构、第一垂直倒角棱边检测、第二垂直倒角棱边检测、敞口端形变检测机构、内表面检测；分类卸料装置进行了分类卸料。本发明满足外观全面检测需求。实现棱边与面的线扫描检测，检测结果精确可靠，分类精准。运行高效流畅稳定，提升了检测效率。

本发明授权电池壳体外观全面检测设备及检测方法在权利要求书中公布了：1.电池壳体外观全面检测设备，其特征在于： 包括沿产线方向依次设置的第一自动化检测装置、电池壳体旋转装置、第二自动化检测装置、分类卸料装置； 所述第一自动化检测装置包括至少一条第一自动化检测线，所述第一自动化检测线包括电池壳体步进式输送装置、第一外观检测组，所述电池壳体步进式输送装置包括切换位输送机构、上料工位、设置在所述上料工位与所述电池壳体旋转装置之间的至少一个支撑位，所述切换位输送机构包括用于进行电池壳体周转切换位的若干电池壳体拾取部，所述支撑位上设有电池壳体支撑座，所述电池壳体支撑座具备180°旋转位移，所述上料工位至所述支撑位的路径上及所述支撑位至所述电池壳体旋转装置的路径上分别设有所述第一外观检测组； 所述电池壳体旋转装置包括旋转支撑载台和用于驱动所述旋转支撑载台进行90°旋转位移驱动的转向驱动源； 所述第二自动化检测装置包括第二检测输送装置、第二外观检测组、内表面检测装置、在所述旋转支撑载台与所述第二检测输送装置之间进行电池壳体周转的电池壳体周转机构，所述第二检测输送装置包括电池壳体输送带，所述电池壳体输送带的任意侧边设有所述第二外观检测组，所述内表面检测装置包括用于拾取所述电池壳体输送带上电池壳体进行敞口端翻面的翻面周转机构、用于进行内表面检测的内表面检测机构、用于拾取所述翻面周转机构上电池壳体进行与所述内表面检测机构相对配合检测位移的检测位移机械臂、用于承接检测完成电池壳体的电池壳体缓存装置； 所述分类卸料装置包括若干分类输送线、用于在所述电池壳体缓存装置与任意所述分类输送线之间进行电池壳体周转的卸料分类输送机构； 所述第一外观检测组包括第一侧壁面线扫检测机构和第一水平倒角棱边检测机构； 所述上料工位至所述支撑位的路径上还设有底壁面线扫检测机构； 所述第二外观检测组包括第二水平倒角棱边检测机构、第二侧壁面线扫检测机构、第一垂直倒角棱边检测机构、第二垂直倒角棱边检测机构； 所述电池壳体输送带的输送路径上设有用于对所述敞口端进行形变检测的敞口端形变检测机构； 所述内表面检测机构包括若干个具备枢轴调节位移的内表面检测端，所述检测位移机械臂上设有拾取载架机构，所述拾取载架机构上设有与所述内表面检测端一一对应设置的若干底壁拾取端，若干所述底壁拾取端具备相联动的旋转检测位移； 所述翻面周转机构包括翻转部和抵接限位部，所述翻转部与所述抵接限位部分设在所述电池壳体输送带的两侧且相对设置，所述抵接限位部包括与所述底壁拾取端数量一致的若干具备水平向线性位移的推送抵接限位端，所述翻转部包括具备180°翻转位移的翻转载架，所述翻转载架上设有与所述推送抵接限位端一一对应配合的用于吸附第二侧壁面的翻转负压吸附端。

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