买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州雷擎电子科技发展有限公司申请的专利一种915MHz频段无人机的侦测方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120223217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687506.2，技术领域涉及：H04L5/00；该发明授权一种915MHz频段无人机的侦测方法、系统及终端是由林坚端;任旭坤;缪文锴;王徐明设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种915MHz频段无人机的侦测方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种915MHz频段无人机的侦测方法、系统及终端，该侦测方法包括：将接收的待检测信号根据第一划分时长划分成多帧时域数据；将时域数据转换成频域数据；将每一帧频域数据划分成多个频域信道；计算单个频域信道的信道功率；计算设定范围内帧中各个频域信道的平均信道功率，进而获得每帧对应的去噪信号功率谱，进而获得每帧频域数据的检测门限，进而提取每帧频域数据中相应的候选信道；依次判断每帧中候选信道是否相邻；若是，则计算每帧中相邻候选信道的个数；在满足个数要求后，判断满足个数要求的对应帧出现的次数是否满足出现要求；若是，则确定待检测信号为无人机信号。本申请具有缩短探测时间间隔，降低实现成本的有益效果。

本发明授权一种915MHz频段无人机的侦测方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种915MHz频段无人机的侦测方法，其特征在于，包括： 接收待检测信号； 将所述待检测信号根据预设的第一划分时长划分成多帧时域数据； 对各帧时域数据做快速傅里叶变换处理，以转换成频域数据； 将每一帧频域数据划分成多个频域信道； 计算单个所述频域信道的信道功率； 计算设定范围内的帧所述频域数据中各个所述频域信道的平均信道功率； 根据各个所述平均信道功率，获得每帧所述频域数据对应的去噪信号功率谱值，所述去噪信号功率谱值为非负值； 根据所述去噪信号功率谱值，获得每帧所述频域数据的检测门限； 根据所述检测门限，提取每帧所述频域数据中相应的候选信道； 依次判断每帧所述频域数据中是否存在相邻所述候选信道； 若是，则计算存在相邻所述候选信道的对应帧所述频域数据中相邻所述候选信道的个数； 判断所述是否满足个数要求； 若是，则判断所述候选信道个数满足个数要求的对应帧所述频域数据出现的次数是否满足出现要求； 若是，则确定所述待检测信号为915MHz频段无人机的无人机信号； 所述根据各个所述平均信道功率，获得每帧所述频域数据对应的去噪信号功率谱值的步骤包括： 取各帧所述频域数据中各所述频域信道的所述平均信道功率中的最大值，作为各帧所述频域数据中各个所述频域信道对应的背景噪声功率； 所述个数要求为：；其中，为无人机信号宽带特征，为无人机信号跳频范围特征，为信号采样率，n为划分的频域数据的总帧数； 所述出现要求为：；其中，Cnt为候选信道个数满足个数要求的对应帧频域数据的出现次数，为无人机信号时宽特征，c为第一划分时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州雷擎电子科技发展有限公司，其通讯地址为：310008 浙江省杭州市上城区新塘路672号中豪国际商业中心3幢602-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。