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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利用于空间靶标位置及姿态解算的视觉测量仪及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120252510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510689040.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权用于空间靶标位置及姿态解算的视觉测量仪及测量方法是由刘绍锦;王志乾;李建荣;韩岩;沈铖武;刘畅设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于空间靶标位置及姿态解算的视觉测量仪及测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉测量技术领域，尤其涉及一种用于空间靶标位置及姿态解算的视觉测量仪及测量方法。图像采集单元包括调焦镜头、相机，前者利用电场控制液态调焦镜头快速调焦，后者根据被测靶标特征选择关键参数，进行存储和传输；姿态感知单元包括双轴姿态传感器、光电编码器，前者实时测量设备的水平姿态数据并传输至信息处理单元，后者记录旋转机构的角度变化；运动控制单元包括伺服电机和旋转机构，伺服电机与旋转机构的旋转轴相连，并根据输入信号精确控制机械运动的角度或速度；信息处理单元安装在下部，分别连接控制各部件，接收数据进行处理；供电单元连接为整个设备供电。优点在于：集成度高、自动化程度高、适应性强、测量对象丰富。

本发明授权用于空间靶标位置及姿态解算的视觉测量仪及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于空间靶标位置及姿态解算的视觉测量仪，其特征在于：包括图像采集单元、姿态感知单元、运动控制单元、信息处理单元和供电单元； 图像采集单元包括调焦镜头、相机；姿态感知单元包括双轴姿态传感器、光电编码器；运动控制单元包括伺服电机和旋转机构； 调焦镜头利用电场控制液态调焦镜头，快速调节焦距，确保被测靶标清晰成像；相机根据被测靶标的特征选择关键参数，并进行存储和传输；调焦采用深度学习方法，将不同焦面距离值h与清晰度不同的靶标图片对应，经过大量图片数据训练后，采集靶标图片后根据图片清晰程度预测调焦距离数值，通过调焦镜头将图像调焦到最佳位置； 双轴姿态传感器实时测量视觉测量仪的水平姿态数据并传输至信息处理单元进行融合计算；光电编码器安装在所述旋转机构上并与所述旋转机构的旋转轴相连；光电编码器记录旋转机构的角度变化，为伺服电机的精确控制提供反馈； 伺服电机与旋转机构的旋转轴相连，为旋转机构提供旋转动力，并根据输入信号精确控制机械运动的角度或速度； 信息处理单元安装在下部，分别与调焦镜头、相机、双轴姿态传感器、光电编码器和伺服电机相连，控制各部件并接收上传的数据，对采集的图像数据进行处理和分析； 供电单元连接调焦镜头、相机、双轴姿态传感器、光电编码器和伺服电机和信息处理单元，为整个视觉测量仪供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。