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龙图腾网获悉华能罗源发电有限责任公司申请的专利基于菱形磁轮布局与双频超声波的焊道清理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510683219.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权基于菱形磁轮布局与双频超声波的焊道清理装置及方法是由李兆祥;郑昀;薛晓峰;王烽;吴祥国;潘喜良;林开俊;徐广涛;游联欢;朱伟胜设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于菱形磁轮布局与双频超声波的焊道清理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于菱形磁轮布局与双频超声波的焊道清理装置，包括机架、两组短轴磁轮、2个长轴磁轮、可调节夹持机构、双频超声波碎渣清理单元、驱动电机和电源及控制模块；两组短轴磁轮前后设置，每组包括2个短轴磁轮并对称设置于机架左右两侧，驱动电机设置于机架内并与短轴磁轮连接，2个长轴磁轮分设于机架前后两侧并通过可调节连接架与机架连接，以使其适配不同曲率管道；双频超声波碎渣清理单元通过可调节夹持机构安装于机架上，能带动双频超声波碎渣清理单元进行水平及深度方向运动，使其工作端正对管道焊缝并伸入至焊缝坡口。该装置工作时不易发生滑移，可适配不同曲率管道，使用可靠、便捷，且清理效果好，提高了焊道清理效率。

本发明授权基于菱形磁轮布局与双频超声波的焊道清理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于菱形磁轮布局与双频超声波的焊道清理装置，其特征在于，包括机架、两组短轴磁轮、2个长轴磁轮、可调节夹持机构、双频超声波碎渣清理单元、驱动电机和电源及控制模块；所述两组短轴磁轮前后设置，每组包括2个短轴磁轮并对称设置于机架左右两侧，以形成双排冗余吸附面，所述驱动电机设置于机架内并与两侧的短轴磁轮连接以驱动其工作，所述2个长轴磁轮分设于机架前后两侧并分别通过可调节连接架与机架连接，以改变2个长轴磁轮与管道的相对位置，使其适配不同曲率管道；所述双频超声波碎渣清理单元通过可调节夹持机构安装于机架上，所述可调节夹持机构能进行水平方向和深度方向的距离调节，以带动双频超声波碎渣清理单元运动，使其工作端正对管道焊缝并伸入至焊缝坡口进行碎渣及清理工作；所述电源及控制模块包括电源模块和控制模块，所述控制模块分别与可调节夹持机构、双频超声波碎渣清理单元和驱动电机电性连接，以控制整个装置工作，所述电源模块为整个装置供电； 所述双频超声波碎渣清理单元包括双频探头和变幅杆，所述双频探头包括低频换能器和高频换能器，所述低频换能器用于破碎深层焊渣，所述高频换能器用于细化表面处理，所述变幅杆用于放大振幅，以提升焊渣破碎和清理效率； 所述变幅杆采用钛合金阶梯变幅杆，所述钛合金阶梯变幅杆的粗端，即输入端通过法兰与双频探头连接，所述钛合金阶梯变幅杆的细端，即输出端伸入焊缝坡口进行碎渣及清理工作； 所述变幅杆的振幅放大倍数由输入端横截面积和输出端横截面积之比决定： 其中，M为振幅放大倍数，A1为输入端横截面积，A2为输出端横截面积。

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