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龙图腾网获悉北京科技大学;山西壶化集团股份有限公司;山西壶化集团爆破有限公司申请的专利一种用于抓取安放无线电子雷管的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660334.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于抓取安放无线电子雷管的机械手是由秦东;杨仁树;侯艳方;左进京;齐迎泽;赵勇;崔超超;崔亚鹏设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于抓取安放无线电子雷管的机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了机械手技术领域的一种用于抓取安放无线电子雷管的机械手，包括机械手臂以及安装于机械手臂端部且用于抓取安放无线电子雷管的输送单元；所述输送单元包括：安放筒，安装于机械手臂的自由端且设置为一端开口的圆筒状结构；安放筒为无线电子雷管的运输载体；保护套，固定安装于安放筒内且设置为顶端存在缺口的不完全圆环状；推板，设置于安放筒内，与安放筒沿轴向滑动连接；所述推板设置为圆板状且直径介于保护套外径和内径之间；驱动单元，设置于安放筒内侧，且用于驱动推板在安放筒内沿轴向移动；夹持单元，设置于推板上且用于在安放筒运输、投放无线电子雷管时夹持无线电子雷管端部；本发明可以提高无线电子雷管的投放效率。

本发明授权一种用于抓取安放无线电子雷管的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取安放无线电子雷管的机械手，包括机械手臂以及输送单元；其特征在于：所述输送单元包括： 安放筒，安装于机械手臂的自由端且设置为一端开口的圆筒状结构；安放筒用于承载运输无线电子雷管； 保护套，固定安装于安放筒内且设置为顶端存在缺口的不完全圆环状； 推板，设置于安放筒内，与安放筒在安放筒的轴向上滑动连接；所述推板设置为圆板状且直径介于保护套外径和内径之间； 驱动单元，设置于安放筒内侧，且用于驱动推板在安放筒内沿安放筒的轴向移动； 夹持单元，设置于推板上且用于在安放筒运输、投放无线电子雷管时夹持无线电子雷管端部； 所述夹持单元包括： 夹紧箍，由弹性钢片制成且设置有开口，所述夹紧箍开口收紧时能够夹紧无线电子雷管端部；所述夹紧箍的顶部两端与推板固定连接； 两个滑柱，对称布置且均与推板滑动连接，两个所述滑柱分别位于夹紧箍顶部两端内侧； 推块，与推板滑动连接，所述推块上转动连接有两个连杆，两个所述连杆的底端分别与两个滑柱转动连接；所述推块上开设有卡槽；推块向远离推板轴线一侧移动时通过连杆驱动两个滑柱相向移动； 楔形推杆，固定安装于安放筒的内壁上，且位于推块的移动路径上；推板向安放筒内侧移动时，楔形推杆能够驱动推块向远离推板轴线一侧移动； 卡块，与推板弹性滑动连接；所述卡块底端设置有斜面，且能够与卡槽插接； 驱动部，用于根据爆破孔的状态调整卡块与卡槽脱离的位置，取消对推块的锁止。

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