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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510671462.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种堆垛机是由洪翼鸿;白寒设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种堆垛机，涉及智能化仓储技术领域。该堆垛机包括：行走底盘、提升支架、升降组件、导向模块和取放货组件；提升支架，设置于行走底盘顶部；升降组件，安装于提升支架上，用于带动取放货组件沿高度方向上下移动；取放货组件，用于取放巷道两侧货架上的货物；导向模块，安装于提升支架朝向巷道两侧货架的侧面；导向模块的第一端与提升支架固定连接，导向模块的第二端与货架在水平方向上滑动连接；提升支架上，安装有导向模块的一侧为导向模块安装侧；行走底盘，用于利用行走底盘底部的行走轮组件，带动堆垛机整体在不同的巷道内和巷道外自由行走。

本发明授权一种堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机，其特征在于，包括：行走底盘（1）、提升支架（2）、升降组件（3）、导向模块（4）和取放货组件（5）； 所述提升支架（2），设置于行走底盘（1）顶部； 所述升降组件（3），安装于所述提升支架（2）上，用于带动所述取放货组件（5）沿高度方向上下移动； 所述取放货组件（5），与所述升降组件（3）连接，用于取放巷道两侧货架（100）上的货物； 所述导向模块（4），安装于所述提升支架（2）朝向所述巷道两侧货架（100）的侧面；所述导向模块（4）的第一端与所述提升支架（2）固定连接，所述导向模块（4）的第二端与所述货架（100）在水平方向上滑动连接；所述导向模块（4），相对于所述行走底盘（1）具有预设高度，用于借助所述货架（100）支撑所述提升支架（2）； 所述货架（100）上与所述导向模块（4）对应高度的位置上设置有沿巷道长度方向设置的导向滑轨（110）； 所述导向模块（4），包括：固定连接板（43）和至少一个辅助动力组件（45）； 所述辅助动力组件（45），包括：摩擦轮电机（451）和摩擦轮（452）；所述摩擦轮电机（451），固定安装于固定连接板（43）；所述摩擦轮电机（451）的电机轴穿过所述摩擦轮（452）的轴心，用于驱动所述摩擦轮（452）旋转； 所述摩擦轮（452），与所述导向滑轨（110）的一侧壁外部滚动接触，用于辅助所述导向模块（4）与所述导向滑轨（110）滑动； 所述行走底盘（1），用于利用所述行走底盘（1）底部的行走轮组件（11），带动堆垛机整体在不同的巷道内和巷道外自由行走。

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