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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种工作站、工作站的机器人调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510664936.2，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种工作站、工作站的机器人调度方法及装置是由马建穗;苏权设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工作站、工作站的机器人调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种工作站、工作站的机器人调度方法及装置。工作站包括：操作工位，第一车道以及第二车道，第一车道和第二车道中任一点处转向幅度小于预设幅度阈值；第一车道中设置有第一拣货车位，第二车道中设置有第二拣货车位；第一拣货车位位于操作工位的第一方向上，第二拣货车位位于操作工位的第二方向上，第一方向与第二方向之间的夹角小于预设角度阈值；第一拣货车位与操作工位之间的距离小于预设距离阈值，第二拣货车位与操作工位之间的距离小于预设距离阈值。避免原地旋转导致的停顿，提高机器人的运行效率，且操作工位与两个拣货车位之间的距离均较短，使得工作站结构符合人体工学设计，避免操作人员在操作工位处弯腰或伸长手臂。

本发明授权一种工作站、工作站的机器人调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种工作站，其特征在于，所述工作站包括：操作工位，第一车道以及第二车道，所述第一车道和所述第二车道中任一点处转向幅度小于预设幅度阈值； 所述第一车道中设置有第一拣货车位，所述第二车道中设置有第二拣货车位； 所述第一拣货车位位于所述操作工位的第一方向上，所述第二拣货车位位于所述操作工位的第二方向上，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角小于预设角度阈值； 所述第一拣货车位与所述操作工位之间的距离小于预设距离阈值，所述第二拣货车位与所述操作工位之间的距离小于所述预设距离阈值； 所述第一车道和所述第二车道设置于第三车道的同侧，所述第三车道为通往所述工作站的车道； 所述第一车道的入口和出口接入所述第三车道，所述第二车道的入口和出口接入所述第三车道，且所述第一车道和所述第二车道呈曲线型； 所述工作站还包括至少一个排队车位； 各所述排队车位设置于第一排队区域和或第二排队区域； 其中，所述第一排队区域为所述第一车道与所述第三车道包围形成的区域，所述第二排队区域为所述第二车道与所述第三车道包围形成的区域。

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