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龙图腾网获悉长春生物制品研究所有限责任公司申请的专利一种细胞工厂自动化装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120173727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653460.2，技术领域涉及：C12M1/36；该发明授权一种细胞工厂自动化装置及其控制方法是由孙宏亮;朱美宣;柴博雅;张颖;崔文广;张名;王秋雪;武鑫博设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细胞工厂自动化装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种细胞工厂自动化装置及其控制方法，涉及细胞工厂的自动化技术领域，细胞工厂自动化装置包括操作装置、封管机、无菌接管机和控制监测模块；所述封管机和无菌接管机用于进行管道的无菌连接；所述操作装置用于在无菌连接完成后对细胞进行清洗、消化并用培养基重悬，分装至10层细胞工厂、40层细胞工厂及一次性储液袋；所述无菌接管机包括主机、管托和电源；所述操作装置包括机械手臂、细胞培养架、操作平台和系统操作面板，通过对细胞工厂进行自动化控制和监测，实现了无菌自动化处理和异常识别，提高处理效率，减少异常损失。

本发明授权一种细胞工厂自动化装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种细胞工厂自动化装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 通过无菌接管机将细胞工厂的连接管道与细胞工厂进行连接，获得连接完成的管路； 通过操作装置控制机械手臂将具备连接完成的管路的细胞工厂和细胞培养架抓取至指定工位并进行预设操作，完成细胞传代操作； 获取预设操作流程，划分获得多个控制阶段，获得每个控制阶段的控制采集数据，根据所述控制采集数据对每个控制阶段进行控制状态分析和评分，获得控制评分数据； 其中，所述获取预设操作流程，划分获得多个控制阶段，获得每个控制阶段的控制采集数据，根据所述控制采集数据对每个控制阶段进行控制状态分析和评分，获得控制评分数据，包括： 按照预设操作流程对操作过程进行控制阶段划分，获得操作过程的多个控制阶段； 通过设置传感器组对每个控制阶段进行控制数据采集，获得控制采集数据； 对所述控制采集数据进行预处理，获得控制处理数据； 对控制处理数据进行每个控制阶段的图像特征对比分析，获得每个控制阶段的控制状态判定信息； 获取相邻控制阶段和再相邻控制阶段的控制评分数据，进行控制评分数据的比较分析，进而获得相邻控制阶段和再相邻控制阶段的阶段判定信息； 其中，所述获取相邻控制阶段和再相邻控制阶段的控制评分数据，进行控制评分数据的比较分析，进而获得相邻控制阶段和再相邻控制阶段的阶段判定信息，包括： 获取相邻控制阶段的控制评分数据，设为第一控制评分数据和第二控制评分数据； 当第一控制评分数据大于第二控制评分数据时，判定第一控制评分数据对应的控制阶段为异常阶段； 当第二控制评分数据大于第一控制评分数据时，判定第二控制评分数据的对应的控制阶段为异常阶段； 当第一控制评分数据与第二控制评分数据相等且大于1时，判定第一控制评分数据和第二控制评分数据对应的控制阶段均为异常阶段； 当第一控制评分数据与第二控制评分数据相等且等于1时，判定第一控制评分数据和第二控制评分数据对应的控制阶段均为正常阶段； 根据阶段判定信息进行阶段判定预警和标注； 其中，所述根据阶段判定信息进行阶段判定预警和标注，包括： 当控制阶段判定为异常阶段时，对对应控制阶段进行一级预警； 当控制阶段判定为正常阶段时，对对应控制阶段进行控制正常标注； 当相邻控制阶段判定为异常相邻预警时，对对应相邻控制阶段进行二级预警； 当相邻控制阶段判定为正常阶段时，对对应控相邻控制阶段进行控制正常标注。

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