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龙图腾网获悉陕西创亿伟业互联网信息技术开发有限公司申请的专利一种树木根系取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120177079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655573.6，技术领域涉及：G01N1/04；该发明授权一种树木根系取样装置是由李雅妮;滕广;徐磊;杨宏涛;逯欣;韩娟;张婷设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树木根系取样装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种树木根系取样装置，涉及树木根系取样技术领域，所述装置包括：分布识别模块：对目标区域内树木进行点位分布识别，生成树木点位分布图；网格划分模块：根据树木点位分布图坐标进行取样网格划分，确定Q个取样网格；取样量分布模块：根据各取样网格的树木分布密度，分配Q个取样量；地面扫描模块：利用便携式GPR设备对Q个网格进行地面扫描，反演根系分布，确定密集区、稀疏区及交错区；取样点识别模块：结合取样量与根系分布，识别取样点集合，并在取样点进行根系样本提取。进而达成提高采样点分布与采样量分配的科学性、提升采样准确性和效率的技术效果。

本发明授权一种树木根系取样装置在权利要求书中公布了：1.一种树木根系取样装置，其特征在于，装置包括： 分布识别模块，用于对目标区域内的树木进行点位分布识别，确定树木点位分布图； 网格划分模块，用于根据树木点位分布图中树木点位坐标进行取样网格划分，确定Q个取样网格，其中，Q为正整数； 取样量分布模块，用于根据所述Q个取样网格中树木点位分布密度进行取样量分配，获得Q个取样量； 地面扫描模块，用于利用便携式GPR设备分别对Q个取样网格进行地面扫描，并根据扫描数据进行根系分布反演，确定Q个根系密集区、Q个根系稀疏区和Q个交错分布区； 取样点识别模块，用于结合所述Q个取样量，以及所述Q个根系密集区、Q个根系稀疏区和Q个交错分布区分别对所述Q个取样网格进行取样点识别，确定Q个取样点集合，在所述Q个取样点集合处进行根系样本提取； 根据树木点位分布图中树木点位坐标进行取样网格划分，确定Q个取样网格，网格划分模块的执行步骤包括： 按照第一取样尺度结合所述树木点位分布图进行预设标识取样量的随机取样树木点位筛选，确定M个第一随机取样树木点位和M个第二随机取样树木点位，其中，M为正整数，M小于等于Q； 根据所述M个第一随机取样树木点位和M个第二随机取样树木点位，形成两两随机取样树木点位组合，判断每个组合中两个点位之间的距离间隔是否均大于等于预设距离间隔阈值，若是，则分别计算所述M个第一随机取样树木点位和M个第二随机取样树木点位的取样分散系数，获得第一取样分散系数和第二取样分散系数，其中，取样分散系数的计算方式包括：构建Voronoi图，根据各点分布生成的多边形面积的标准差来量化离散性； 当所述第一取样分散系数大于所述第二取样分散系数时，将M个第一随机取样树木点位作为所述M个目标随机取样树木点位； 获得所述Q个取样网格，网格划分模块的执行步骤还包括： 分别以所述M个目标随机取样树木点位为取样网格中心，按照预设网格构建尺度，构建M个初始划分网格； 对所述M个初始划分网格按照预设扩散尺度进行一次扩散，获得M个一次扩散划分网格； 当所述M个初始划分网格的网格密度小于等于所述M个一次扩散划分网格的网格密度时，将所述M个一次扩散划分网格作为M个阶段扩散划分网格，继续按照所述预设扩散尺度进行二次扩散，直至满足扩散停止约束时，获得M个目标扩散划分网格； 结合所述树木点位分布图对所述M个目标扩散划分网格进行交互重叠分析，并对失缺树木点位进行网格补充，获得所述Q个取样网格。

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