温州医科大学陈峰获国家专利权
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龙图腾网获悉温州医科大学申请的专利基于动态医疗需求的人机协同远程医疗控制方法及医疗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510647119.6，技术领域涉及：G16H40/67；该发明授权基于动态医疗需求的人机协同远程医疗控制方法及医疗机器人是由陈峰设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态医疗需求的人机协同远程医疗控制方法及医疗机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于人机协同技术领域，尤其涉及基于动态医疗需求的人机协同远程医疗控制方法及医疗机器人，该方法包括：实时接收远程医疗控制请求；对远程医疗控制请求携带的医疗需求进行解析，并得到每个机械臂的多个操作特征；根据医疗需求和各操作特征确定操作特征序列；根据操作特征序列中每个操作特征的次序进行操作，并在任一次操作过程中，基于当前操作特征调整上一次操作过程后的操作参数。因此，本申请实施例提供的基于动态医疗需求的人机协同远程医疗控制方法可以解决对医疗需求缺乏动态适应性的问题。
本发明授权基于动态医疗需求的人机协同远程医疗控制方法及医疗机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于动态医疗需求的人机协同远程医疗控制方法，其特征在于，包括： 实时接收远程医疗控制请求； 对所述远程医疗控制请求携带的医疗需求进行解析，并得到每个机械臂的多个操作特征；其中，所述医疗需求包括多个时期对多个所述机械臂的操作参数的不同需求； 根据所述医疗需求和各所述操作特征确定操作特征序列，包括：根据各机械臂的当前使用状态和所述医疗需求调整各所述机械臂的操作优先级；根据各所述机械臂的操作优先级和各所述操作特征的时间约束得到所述操作特征序列；其中，所述当前使用状态包括负载、时间和位置，所述操作特征序列用于反映多个所述操作特征的操作优先级，所述操作特征用于反映对所述机械臂的操作参数的控制需求； 根据所述操作特征序列中每个操作特征的次序进行操作，并在任一次操作过程中，基于当前操作特征调整上一次操作过程后的操作参数；其中，一次操作过程对应于所述操作特征序列中的一个操作特征。
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