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龙图腾网获悉天津水运工程研究院有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种基于声呐扫描的桥墩冲刷全过程演化动态监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510630101.5，技术领域涉及：G01S15/42；该发明授权一种基于声呐扫描的桥墩冲刷全过程演化动态监测装置是由张龙;雷鹏;张凯华;徐志远;季祥坤;张超朝;孙辉;王方正;崔志伟;李佳佳;刘波涛;高涵;刘尧;张学璞;李祥龙设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声呐扫描的桥墩冲刷全过程演化动态监测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及桥墩监测装置领域，具体涉及一种基于声呐扫描的桥墩冲刷全过程演化动态监测装置，包括设备安装平台、XZ轴驱动器和扫描声呐，在桥墩的迎水侧和背水侧分别设置有两个XZ轴驱动器，XZ轴驱动器通过设备安装平台连接桥墩，每个XZ轴驱动器连接一个扫描声呐，扫描声呐向水中发射声脉冲，通过这些脉冲产生的回声对水下地形和目标进行测距、定位及识别，XZ轴驱动器用于驱动扫描声呐环绕水平和竖直的轴线旋转，从而采集海底及桥墩表面的地理坐标。本发明的实施例通过两个能够环绕竖直和水平轴线的扫描声呐长期、连续、实时监测海底及桥墩表面的地理坐标，能够直观地形成桥墩冲刷全过程动态演化的三维点云图像，解决了传统的监测技术的缺陷。

本发明授权一种基于声呐扫描的桥墩冲刷全过程演化动态监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于声呐扫描的桥墩冲刷全过程演化动态监测装置，其特征在于，包括设备安装平台（1）、XZ轴驱动器（2）、扫描声呐（3）、全站仪、数据无线传输设备、数据处理及分析系统； 在桥墩的迎水侧和背水侧分别设置有两个所述XZ轴驱动器（2），所述XZ轴驱动器（2）通过所述设备安装平台（1）连接于所述桥墩，每个所述XZ轴驱动器（2）连接一个所述扫描声呐（3），所述扫描声呐（3）向水中发射声脉冲，通过这些脉冲产生的回声对水下目标进行测距、定位及识别，所述XZ轴驱动器（2）用于驱动所述扫描声呐（3）环绕水平和竖直的轴线旋转，从而采集海底及桥墩表面的地理坐标； 所述全站仪用于准确测量所述扫描声呐（3）的探头的安装位置、姿态及高程，数据无线传输设备用于将包含斜距、水平角、垂直角的原始数据输送至数据处理及分析系统，数据处理及分析系统用于将原始数据转化为三维极坐标，再结合设备的安装位置、姿态校准参数，将三维极坐标转换为地理坐标； 还包括悬架，所述悬架横跨于两个所述桥墩设备安装平台（1）并且悬置在水面的上方，所述悬架通过所述设备安装平台（1）连接于两个桥墩彼此靠近的一侧，两个所述XZ轴驱动器（2）分别设置于所述悬架的迎水侧和背水侧； 所述悬架包括两根钢缆（4），以及垂直于所述钢缆（4）并且悬挂于所述钢缆（4）下方的吊具，两根所述钢缆（4）的两端分别连接两个所述设备安装平台（1），两个所述XZ轴驱动器（2）均连接于所述吊具。

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