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龙图腾网获悉山东鼎安检测技术有限公司申请的专利一种用于采煤塌陷复垦地土壤检测装置及土壤检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622775.0，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种用于采煤塌陷复垦地土壤检测装置及土壤检测方法是由安伯超;郭芳茹;霍志超;吕学强;张腾腾;刘士亮;毛德强;韩学海;孙庆鹏;宋伟;冷超;李其耀;熊清容;郑雨生设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于采煤塌陷复垦地土壤检测装置及土壤检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及土壤检测装置技术领域，提出了一种用于采煤塌陷复垦地土壤检测装置及土壤检测方法，其能够配套大范围的采煤塌陷复垦地形成自主式多点取样作业，并且取样过程中能够对取样点进行预处理，取样效率较高，能够对样本进行初级筛选，取样质量较好，更为实用，包括安装架，还包括取样系统，安装架固定连接有存储架，存储架和安装架均安装有两个升降轮组件，取样系统包括转环架，转环架转动连接在安装架和存储架之间，安装架上安装有第一伺服电机，第一伺服电机用于转环架的转动调整，转环架上固定连接有三个固定筒，三个固定筒内均滑动连接有取样筒，存储架上安装有引导同步组件，三个取样筒均与引导同步组件匹配，存储架上安装有光学摄像头。

本发明授权一种用于采煤塌陷复垦地土壤检测装置及土壤检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于采煤塌陷复垦地土壤检测装置，包括安装架（1），其特征在于，还包括取样系统，所述安装架（1）固定连接有存储架（2），所述存储架（2）和安装架（1）均安装有两个升降轮组件，所述取样系统包括转环架（3），所述转环架（3）转动连接在安装架（1）和存储架（2）之间，安装架（1）上安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）用于所述转环架（3）的转动调整，转环架（3）上固定连接有三个固定筒（5），三个所述固定筒（5）内均滑动连接有取样筒（6），存储架（2）上安装有引导同步组件，三个所述取样筒（6）均与所述引导同步组件匹配，存储架（2）上安装有光学摄像头（7），三个取样筒（6）上均设置有透明弧板（8），在取样筒（6）转动升起的过程中，取样筒（6）上的透明弧板（8）会转动经过光学摄像头（7）所在的位置，安装架（1）上安装有下压驱动组件，三个取样筒（6）上均固定连接有与下压驱动组件匹配的插入板（9），存储架（2）内安装有存储组件，安装架（1）上安装有清理组件； 所述引导同步组件包括转动筒（10），所述转动筒（10）与所述存储架（2）转动连接，转动筒（10）上开设有三个连通口（11），三个所述连通口（11）内均固定连接有连接筒（12），三个所述连接筒（12）分别与三个所述取样筒（6）滑动连接，三个取样筒（6）均固定连接有连接簧（13），三个所述连接簧（13）分别与三个连接筒（12）固定连接，存储架（2）上开设有半圆顶口（14），三个所述连通口（11）均与所述半圆顶口（14）匹配，所述存储组件包括中转架（21）、第二伺服电机（22）和多个外挂固定架（23），所述中转架（21）转动连接在所述存储架（2）内，所述第二伺服电机（22）安装在存储架（2）外，第二伺服电机（22）的输出轴与中转架（21）传动连接，中转架（21）内滑动连接有滑动架（24），中转架（21）外安装有电动推动杆（25），所述电动推动杆（25）的推动杆与所述滑动架（24）连接，滑动架（24）上安装有取放结构，多个所述外挂固定架（23）均固定连接在存储架（2）内，多个外挂固定架（23）内均可拆卸卡扣连接有取样盒（26），所述取放结构用于多个取样盒（26）在外挂固定架（23）和所述半圆顶口（14）之间的位置调节，所述存储架（2）内滑动连接有引导管（56），所述引导管（56）的顶口与所述半圆顶口（14）匹配，安装架（1）设置有与引导管（56）匹配的外排口（57），存储架（2）内固定连接有横设簧（58），所述横设簧（58）与所述引导管（56）连接，多个所述取样盒（26）上均设置有边口，多个所述边口内均滑动连接有边门（59），多个所述边门（59）均固定连接有闭合簧（60），多个所述闭合簧（60）分别固定连接在多个取样盒（26）内，引导管（56）固定连接有与所述边门（59）匹配的推动框（61），闭合簧（60）的弹力大于横设簧（58）的弹力。

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