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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种快速反射镜状态增广鲁棒控制器的工程实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621538.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种快速反射镜状态增广鲁棒控制器的工程实现方法是由乔永明;卢孝强;邹纯博设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速反射镜状态增广鲁棒控制器的工程实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种快速反射镜状态增广鲁棒控制器的工程实现方法，包括：通过实验输入不同频率与幅值的激励信号，结合传感器动态响应曲线，确定音圈电机的加速度饱和限；动态配置主导极点位置：基于所述加速度饱和限，通过迭代仿真调整主导极点的实部与虚部，使快速反射镜系统在避免非线性饱和的前提下最大化动态带宽；状态增广鲁棒控制器设计：结合伺服补偿器与镇定补偿器，构建状态反馈控制律，通过状态观测器获取全状态信息，实现快速反射镜闭环系统的极点配置与扰动抑制；将所述状态增广鲁棒控制器的高阶传递函数通过零极点抵消与相似位置匹配，简化为包含比例积分、陷波滤波与超前环节的串联组合，并通过联合仿真验证与控制性能的一致性。

本发明授权一种快速反射镜状态增广鲁棒控制器的工程实现方法在权利要求书中公布了：1.一种快速反射镜状态增广鲁棒控制器的工程实现方法，其特征在于，包括以下步骤： 测定快速反射镜系统的加速度饱和限：通过实验输入不同频率与幅值的激励信号，结合传感器动态响应曲线，确定音圈电机的加速度饱和限amax，具体为： 输入幅值递增的正弦信号至音圈电机，通过位置传感器实时监测输出响应； 当位置传感器输出幅值达到预设阈值且动态曲线仍为标准正弦波形时，记录对应的加速度值作为饱和限amax； 动态配置主导极点位置：基于所述加速度饱和限amax，通过迭代仿真调整主导极点的实部与虚部，使快速反射镜系统在避免非线性饱和的前提下最大化动态带宽；所述主导极点的动态配置方法为： 初始主导极点根据二阶系统超调量σ%和调节时间ts的经验公式确定； 通过仿真分析所述快速反射镜系统在加速度饱和限下的动态响应，当所述加速度响应超过所述加速度饱和限时，调整所述主导极点的实部值向复数平面右侧移动；当所述加速度响应未达到所述饱和限时，调整所述主导极点的实部值向复数平面左侧移动； 输入不同幅值的阶跃信号，重复调整极点位置，建立输入幅值与最大线性带宽的映射关系，并根据所述映射关系调整状态反馈矩阵参数以适配不同工况； 状态增广鲁棒控制器设计：结合伺服补偿器与镇定补偿器，构建状态反馈控制律，通过状态观测器获取全状态信息，实现快速反射镜闭环系统的极点配置与扰动抑制； 等效降阶与工程实现：将所述状态增广鲁棒控制器的高阶传递函数通过零极点抵消与相似位置匹配，简化为包含比例积分、陷波滤波与超前环节的串联组合，并通过联合仿真验证与控制性能的一致性； 所述状态增广鲁棒控制器的模型的等效降阶具体为： 通过零极点抵消与相似位置匹配，将高阶传递函数简化为比例积分、陷波滤波与超前环节的串联组合； 利用联合仿真验证降阶模型与原始状态反馈控制器在阶跃输入及正弦输入下的响应一致性，以确保控制器在瞬态与频域场景下的性能一致性。

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