中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所张志冰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种飞机在轮船甲板上引导降落方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120148301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510625421.1,技术领域涉及:G08G5/54;该发明授权一种飞机在轮船甲板上引导降落方法及其系统是由张志冰;周大鹏;曲晓雷;冯心钰;王天颢;刘志勇;董俊彪;黄辉设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机在轮船甲板上引导降落方法及其系统在说明书摘要公布了:本申请属于飞机引导降落设计技术领域,具体涉及一种飞机在轮船甲板上引导降落方法及其系统,设计根据卫星、雷达、光电引导设备检测的引导偏差、、间的相对大小,动态调整卫星、雷达、光电引导设备检测引导偏差的融合权重、、,对卫星、雷达、光电引导设备检测的引导偏差进行融合,利用融合的引导偏差自动控制飞机在轮船甲板上进行降落,实现对引导偏差进行非相似三余度配置,可充分利用卫星、雷达、光电引导设备在不同的距离范围内的抗干扰能力、测量精度,保证计算融合引导偏差的准确性,实现对飞机在轮船甲板上降落的准确引导,以及改善数据切换不平滑等方面的问题。
本发明授权一种飞机在轮船甲板上引导降落方法及其系统在权利要求书中公布了:1.一种飞机在轮船甲板上引导降落方法,其特征在于,包括利用卫星、雷达、光电引导设备检测引导偏差,对卫星、雷达、光电引导设备检测的引导偏差进行融合,利用融合的引导偏差自动控制飞机在轮船甲板上进行降落; 对卫星、雷达、光电引导设备检测的引导偏差进行融合,具体为: 其中, r融合为融合引导偏差; r1、r2、r3为卫星、雷达、光电引导设备检测的引导偏差; k1、k2、k3为卫星、雷达、光电引导设备检测引导偏差的融合权重,根据卫星、雷达、光电引导设备检测的引导偏差r1、r2、r3间的相对大小进行动态调整,具体为: 计算卫星引导设备检测的引导偏差r1与雷达引导设备检测的引导偏差r2的差值△r12,计算卫星引导设备检测的引导偏差r1与光电引导设备检测的引导偏差r3的差值△r13,计算雷达引导设备检测的引导偏差r2与光电引导设备检测的引导偏差r3的差值△r23; 若△r12小于△r13、△r23,则增大卫星、雷达引导设备检测引导偏差的融合权重k1、k2,以及减小光电引导设备检测引导偏差的融合权重k3; 若△r13小于△r12、△r23,则增大卫星、光电引导设备检测引导偏差的融合权重k1、k3,以及减小雷达引导设备检测引导偏差的融合权重k2; 若△r23小于△r12、△r13,则增大雷达、光电引导设备检测引导偏差的融合权重k2、k3,以及减小卫星引导设备检测引导偏差的融合权重k1; 卫星、雷达、光电引导设备检测引导偏差的融合权重k1、k2、k3,每次进行增大的步长为0.05,每次进行减小的步长为0.1。
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