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龙图腾网获悉图湃(北京)医疗科技有限公司申请的专利一种3D光学设备3D校准方法和手术显微镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624442.1，技术领域涉及：G02B30/20；该发明授权一种3D光学设备3D校准方法和手术显微镜是由王颖奇;汪霄;邢燕飞;郭兴设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D光学设备3D校准方法和手术显微镜在说明书摘要公布了：本公开提供了一种3D光学设备3D校准方法和手术显微镜。该方法包括：获取3D光学设备中的双目摄像头分别拍摄的左眼图像和右眼图像；基于预设窗口，根据获取的左眼图像和右眼图像，进行窗口调整，窗口调整包括对左眼图像中的第一切分窗口和右眼图像中的第二切分窗口中的至少一个窗口进行位移；根据窗口调整后的第一切分窗口和第二切分窗口，分别对左眼图像和右眼图像进行切分，以获得切分后的左眼图像和右眼图像；将切分后的左眼图像和右眼图像均放大至目标图像尺寸，并将放大后的左眼图像和右眼图像按照左右排列的格式输出给3D成像显示设备。通过本公开技术方案，可以提高3D校准效率和精度。

本发明授权一种3D光学设备3D校准方法和手术显微镜在权利要求书中公布了：1.一种3D光学设备3D校准方法，其特征在于，包括： 获取3D光学设备中的双目摄像头分别拍摄的左眼图像和右眼图像； 基于预设窗口，根据获取的左眼图像和右眼图像，进行窗口调整，所述窗口调整包括根据输入的左右眼视差调整距离，确定所述左眼图像中的第一切分窗口和所述右眼图像中的第二切分窗口中的至少一个窗口在左右方向上的移动距离，并根据在左右方向上的移动距离，对所述至少一个窗口进行左右方向上的位移；对所述左眼图像中的第一切分窗口和所述右眼图像中的第二切分窗口中的至少一个窗口进行上下方向上的位移； 根据窗口调整后的第一切分窗口和第二切分窗口，分别对所述左眼图像和所述右眼图像进行切分，以获得切分后的左眼图像和右眼图像； 将切分后的左眼图像和右眼图像均放大至目标图像尺寸，并将放大后的左眼图像和右眼图像按照左右排列的格式输出给3D成像显示设备； 其中，根据公式确定所述双目摄像头特定参数下的左右眼有效视差，并根据左右眼目标视差和所述左右眼有效视差确定输入的左右眼视差调整距离；其中，为所述双目摄像头的左右眼有效视差，为所述双目摄像头的基线长度，为所述双目摄像头的焦距，为所述双目摄像头的工作距离；所述左右眼有效视差用于表征双目摄像头在特定参数下所具有的左右眼视差，所述左右眼目标视差是需要调整到的左右眼视差； 根据调节系数对所述左右眼目标视差进行调节，以更新所述左右眼目标视差，使得左右眼目标视差位于目标视差标准范围；其中，目标视差标准范围中的最大值和最小值根据公式和公式以及最小视场角和最大视场角来确定，其中，为视场角。

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