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龙图腾网获悉福建医科大学附属协和医院申请的专利一种基于机械传感的手术导航装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120114181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510609695.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于机械传感的手术导航装置是由陈昊东;陈靖;邹润琪;庄冰博;肖哲浩;蔡刚峰设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械传感的手术导航装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机械传感的手术导航装置，包括有固定组件，固定组件连接有支架，角度识别组件包括有壳体，壳体转动连接有第一转盘，壳体的内腔设有第一传感器；第一转盘连接有出线器，出线器包括有出线筒，安装件内部安装有盘线器，安装件的两个侧壁分别连接有第二转盘和第三转盘，盘线器的与第二转盘连接，第三转盘连接有导向指针，盘线器外侧缠绕着张力丝线；第一转盘连接有第二传感器和第三传感器；张力丝线连接有探测笔，第一传感器、第二传感器、第三传感器和压力传感器均与计算单元连接。本发明解决了传统光学导航易遮挡、电磁导航易受金属干扰、机器人辅助手术导航成本高昂的问题，实现了高精度、低成本、抗干扰的实时导航。

本发明授权一种基于机械传感的手术导航装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机械传感的手术导航装置，其特征在于：包括：固定组件、支架和角度识别组件； 所述固定组件用于将所述手术导航装置固定在术区，所述支架与所述固定组件连接，所述角度识别组件至少设置两个，所述支架与所述角度识别组件连接； 每一所述角度识别组件，包括：与所述支架连接的壳体； 所述壳体转动连接第一转盘，所述壳体的内腔设置用于识别所述第一转盘旋转角度的第一传感器； 所述第一转盘连接出线器，所述出线器，包括：出线筒； 所述出线筒内壁沿其轴向连接有呈U型状的安装件，所述安装件内部安装有盘线器，所述安装件的两个侧壁分别转动连接第二转盘和第三转盘，所述盘线器的一端通过传动机构与所述第二转盘连接，所述安装件内部还设置一个竖杆，所述竖杆固定连接导线环，所述第三转盘连接导向指针，所述导向指针的端部开设有圆孔，所述出线筒还设置出线孔，所述盘线器外侧缠绕着张力丝线，所述张力丝线从所述盘线器引出后，依次经过所述导线环、所述圆孔和所述出线孔延伸到所述出线筒外部； 所述第一转盘连接第二传感器和第三传感器，所述第二传感器与所述第二转盘相对设置，以检测所述第二转盘的旋转角度，所述第三传感器与所述第三转盘相对设置，以检测所述第三转盘的旋转角度； 所述张力丝线的末端可拆卸连接内置有压力传感器的探测笔，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述压力传感器均与计算单元连接； 所述安装件设置在所述出线筒的中部，将所述出线筒内腔分隔为沿所述出线筒轴线对称分布的两个腔室，所述第一转盘连接有两个安装筒，两个所述安装筒分别位于两个所述腔室内，所述第二传感器和所述第三传感器分别封装在两个所述安装筒中； 所述壳体与所述支架通过第一卡扣连接；所述出线筒与所述安装筒通过第二卡扣连接； 所述张力丝线的端部连接有连接组件，所述连接组件包括有与所述张力丝线连接的第一连接件和与所述探测笔可拆卸连接的第二连接件，所述第一连接件转动连接有十字轴，所述十字轴还与所述第二连接件连接； 所述探测笔包括有笔身和笔尖，所述笔身和笔尖均与所述压力传感器连接，所述笔身具有一拐角部，使所述笔尖的轴线与所述十字轴的轴线重合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建医科大学附属协和医院，其通讯地址为：350000 福建省福州市新权路29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。