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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司经济技术研究院申请的专利基于电磁扭矩的双馈重力储能系统下垂控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120109737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510597295.3，技术领域涉及：H02H7/04；该发明授权基于电磁扭矩的双馈重力储能系统下垂控制方法及装置是由彭涛;张敏;沈高锋;何大瑞;史静;曹程杰;王静怡;王波;凌俊斌;孙海森设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电磁扭矩的双馈重力储能系统下垂控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于电磁扭矩的双馈重力储能系统下垂控制方法及装置，方法包括：采集双馈电机的定子侧三相电压及电流、转子侧三相电流、电磁扭矩实际值以及转子转速；通过比例积分调节器，结合转子转速，给出电磁扭矩参考值，结合电磁扭矩实际值以及转子转速，进行下垂控制得到相位参考值以及相位滑差；根据相位参考值和相位滑差，对定子侧三相电压及电流、转子侧三相电流进行坐标变换，给出坐标变换结果；根据坐标变换结果得到定子磁链，并进行前馈计算，给出转子侧电压调整值，结合定子侧无功功率，对定子侧电压幅值参考值进行分析，融入比例积分调节器，给出转子侧目标电压参考值；根据转子侧目标电压参考值生成控制信号对双馈电机进行控制。

本发明授权基于电磁扭矩的双馈重力储能系统下垂控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁扭矩的双馈重力储能系统下垂控制方法，其特征在于，包括： 采集双馈电机的定子侧三相电压、定子侧三相电流、转子侧三相电流、电磁扭矩实际值以及转子转速； 通过比例积分调节器，结合双馈电机的转子转速，给出电磁扭矩参考值； 根据电磁扭矩参考值和电磁扭矩实际值，分析双馈电机电磁扭矩的变化情况，给出电磁扭矩参考值和电磁扭矩实际值的扭矩差值； 根据扭矩差值，结合下垂系数和频率设定值，给出定子侧频率参考值，其中，将电磁扭矩参考值作为下垂控制的输入，与电磁扭矩实际值联合处理，得到定子侧频率参考值，具体表示为： ; 其中，为定子侧频率参考值，为预设的下垂系数，f0为频率设定值，为电磁扭矩参考值，为电磁扭矩实际值； 对定子侧频率参考值进行积分计算，得到相位参考值； 根据定子侧频率参考值和转子转速，分析双馈电机转子转速的变化情况，给出转速滑差； 根据转速滑差，给出相位滑差； 根据相位参考值和相位滑差，对定子侧三相电压、定子侧三相电流、转子侧三相电流进行坐标变换，给出坐标变换结果； 根据坐标变换结果进行磁链计算，结合磁链计算得到的定子磁链，进行前馈计算，给出转子侧电压调整值； 根据转子侧电压调整值，结合定子侧无功功率，对定子侧电压幅值参考值进行分析，融入比例积分调节器，给出转子侧目标电压参考值，其中，将定子侧无功功率QS作为下垂控制中的输入，定子侧无功功率参考值与其作差经下垂系数KQ后加上电压幅值设定值E0得到定子侧电压幅值参考值E，具体表示为：; 对转子侧目标电压参考值进行空间矢量脉宽调制生成控制信号对双馈电机中的转子侧变流器进行控制。

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