青岛晟森机械有限公司张建军获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛晟森机械有限公司申请的专利一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120156877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510591094.2,技术领域涉及:B65G47/248;该发明授权一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机是由张建军设计研发完成,并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机,属于翻板机技术领域,其技术要点是:包括底板,通过设置的送料机构可完成对板式家具的逐一送料处理,缩短了单块板材的下料时间,避免不必要的等待和调整,从而提高了设备的整体利用率,通过设置的夹持机构可大幅缩短板材的装夹时间,相较于传统螺栓固定或人工按压方式,这些自动化夹持装置能很好的实现秒级装夹,从而进一步提升了后续的生产加工效率,通过设置的翻板机构可自动化的完成对板式家具的翻面处理,同时结合视觉检测探头选择性的进行翻面加工使用,生产安全性高,并且无需人工多次装夹完成对板式家具的翻面加工使用,具有自动化程度高、便于翻板作业和翻板效率高的优点。
本发明授权一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上设置有用于放置若干个板料(4)的放置架(3),所述放置架(3)通过支撑架(2)安装于底板(1)上,所述放置架(3)的一侧设置有立式支撑板(43),所述立式支撑板(43)的顶部设置有用于视觉检测的视觉检测探头(54),且立式支撑板(43)上设置有用于升降的升降块(39),还包括: 送料机构,其安装于放置架(3)与支撑架(2)的连接处,用于逐个推进堆叠的板料(4)进行上料送料处理,所述送料机构包括用于送料连接的下料推板(9)和下料推杆(10),所述下料推杆(10)固定连接于下料推板(9)上,且下料推板(9)通过传送带(11)传动连接于放置架(3)的底部; 夹持机构,其安装于升降块(39)的一侧处,用于对放置架(3)一侧输送过来的板料(4)进行夹持定位作业,所述夹持机构包括用于夹持作业的夹持杆(15)和对接架(17),所述夹持杆(15)活动安装于对接架(17)上,且对接架(17)的内侧设置有用于夹持驱动的推进杆(25); 翻板机构,其安装于升降块(39)与立式支撑板(43)的连接处,用于驱动夹持机构夹持的板料(4)进行翻板作业,所述翻板机构包括用于驱使升降块(39)带动夹持杆(15)夹持的板料(4)进行翻板作业的旋转主轴(27)、转动齿轮(50)和第二固定板(51),所述旋转主轴(27)的一端固定连接有转动齿轮(50)且旋转主轴(27)转动连接于升降块(39)上,所述第二固定板(51)的一侧开设有台阶槽(52),且台阶槽(52)的高度低于第二固定板(51),所述翻板机构还包括用于驱使旋转主轴(27)旋转连接的齿牙(53),所述齿牙(53)的数量为若干个且均固定连接于第二固定板(51)上,且转动齿轮(50)啮合连接于齿牙(53)上,所述旋转主轴(27)上固定连接有限位板(33),所述限位板(33)的中部设置有卡接环(34),所述卡接环(34)套接连接于旋转主轴(27)上,所述卡接环(34)固定连接于牵引板(35)的一侧,所述牵引板(35)限位滑动连接于升降块(39)上,所述牵引板(35)的一侧固定连接有拨杆(36),所述升降块(39)上开设有与拨杆(36)适配滑动连接的滑移槽(38),所述牵引板(35)的一端固定连接有对接板(37),所述转动齿轮(50)转动连接于对接板(37)上,所述翻板机构还包括用于对旋转主轴(27)的旋转进行弹性定位的弹性限位杆(29),所述弹性限位杆(29)固定安装于升降块(39)的内部,所述旋转主轴(27)上开设有若干与弹性限位杆(29)适配对接的限位槽(28),所述弹性限位杆(29)包括固定套(30)和限位柱(31),所述限位柱(31)限位滑动连接于固定套(30)上,所述限位柱(31)与固定套(30)的连接处设置有弹簧(32),所述翻板机构还包括用于驱使牵引板(35)牵引旋转主轴(27)进行旋转切换的第一移位板(44)和第二移位板(47),所述第一移位板(44)和第二移位板(47)均固定安装于立式支撑板(43)上,所述第一移位板(44)上开设有与拨杆(36)适配滑动连接的第一凹槽(45),所述第一凹槽(45)上开设有用于导向的第一斜边(46),所述第二移位板(47)上开设有与拨杆(36)适配滑动连接的第二凹槽(48),所述第二凹槽(48)上开设有用于导向的第二斜边(49)。
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