安徽九蕈农业科技有限公司朱伟松获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽九蕈农业科技有限公司申请的专利基于模糊控制技术的食用菌培养舱获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120167289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510587176.X,技术领域涉及:A01G18/60;该发明授权基于模糊控制技术的食用菌培养舱是由朱伟松;尹莎莎设计研发完成,并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于模糊控制技术的食用菌培养舱在说明书摘要公布了:本发明公开了基于模糊控制技术的食用菌培养舱,属于食用菌培养领域,包括设有外舱门的方舱,方舱内通过隔板分隔处内舱体,隔板内舱门,内舱体的顶部设有环境控制设备,内舱体内壁设有托板,托板表面设有培育组件,培育组件近舱门端设有介入机构,远端设有监测机构。本发明通过设置湿度监控组件,培育杯进入监测工位时,通过感应取电实现数据收集,培育杯离开时,通过激光测距仪检测白蚁取食量,实现逐个监测所有培育杯的功能,通过设置观测组件,可以远程调节观测高度及角度,并配合红光同轴光源实现无干扰观察共生巢,通过设置介入机构,可以远程输送目标培育杯至隔离舱形成独立处理空间,避免人工介入污染环境。
本发明授权基于模糊控制技术的食用菌培养舱在权利要求书中公布了:1.基于模糊控制技术的食用菌培养舱,包括设有外舱门的方舱(1),其特征在于,所述方舱(1)内部设有内舱体(2),所述内舱体(2)靠近外舱门的一侧设有隔板(3),所述隔板(3)设有匹配外舱门的内舱门,所述内舱体(2)的顶部设有环境控制设备(4),所述内舱体(2)的内侧壁设有多个托板(5),所述托板(5)的表面设有培育组件,所述培育组件靠近内舱门的一端设有介入机构,所述培育组件的另一端设有监测机构; 所述培育组件包括环形输送机(6),所述环形输送机(6)内设有输送皮带(601),所述输送皮带(601)的外侧壁设有滑块(7),所述滑块(7)表面设有固定座(8),所述固定座(8)内设有培育杯(9); 所述介入机构包括多个开设在隔板(3)外壁的介入口(10),所述介入口(10)远离内舱体(2)的一端设有密封门(11),所述介入口(10)的另一端设有隔离组件; 所述监测机构包括安装板(12)和激光测距仪(13),所述激光测距仪(13)通过支杆固定于内舱体(2)侧壁并位于环形输送机(6)直线输送区域上方,用于监测培育杯(9)内食料的消耗速率,所述安装板(12)的表面设有匹配培育杯(9)的观测组件,所述安装板(12)远离内舱体(2)内壁的一端设有温湿度监控组件; 所述观测组件包括固定安装在安装板(12)表面的观测升降座(36),所述观测升降座(36)内设有可升降插入培育杯(9)中的滚珠花键(39),所述滚珠花键(39)底部连接有转动座(40),所述转动座(40)内安装有用于观察共生巢内部的小型摄像头(41); 所述环境控制设备(4)连接工控机,工控机被配置为执行模糊控制算法,当培育杯(9)内温度高于内舱体(2)温度1.5°C且二氧化碳浓度>2000ppm时,提高通风风扇转速并降低加热功率,当培育杯(9)内温度与目标温度26°C的偏差为+1°C至+2°C时,仅启动通风。
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