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龙图腾网获悉运达能源科技集团股份有限公司申请的专利一种整机载荷的识别与控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120212007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510523274.7，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种整机载荷的识别与控制方法、装置、设备及介质是由王瑞良;卢俊廷;牟哲岳;陈前;章培成;刘为;金华斌;王潇设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整机载荷的识别与控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种整机载荷的识别与控制方法、装置、设备及介质，涉及风电技术领域。该方法包括：实时测量风电机组三支叶片的叶根弯矩，并基于叶根弯矩与实时桨距角确定变桨机构弯矩；基于叶片锥角、风轮方位角和变桨机构弯矩确定不同轮毂坐标系下的轮毂中心弯矩；基于风电机组的机舱重心、机舱重量和轮毂中心弯矩确定塔顶坐标系下的机舱弯矩；利用叶根弯矩确定风电机组的风轮推力，并基于风轮推力与机舱弯矩确定塔底坐标系下的塔底俯仰力矩；在监测到测量的目标关键载荷触发预先设定的载荷控制策略时，控制风电机组整机进入调整环节，以控制目标关键载荷。通过本申请的技术方案，有利于保障风电机组塔架结构安全和提高维护水平。

本发明授权一种整机载荷的识别与控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种整机载荷的识别与控制方法，其特征在于，包括： 实时测量风电机组三支叶片的叶根弯矩，并基于所述叶根弯矩与所述三支叶片的实时桨距角确定变桨机构弯矩； 确定所述三支叶片的叶片锥角与风轮方位角，并基于所述叶片锥角、所述风轮方位角和所述变桨机构弯矩确定不同轮毂坐标系下的轮毂中心弯矩； 确定所述风电机组的机舱重心与机舱重量，并基于所述机舱重心、所述机舱重量和所述轮毂中心弯矩确定塔顶坐标系下的机舱弯矩； 利用所述叶根弯矩确定所述风电机组的风轮推力，并基于所述风轮推力与所述机舱弯矩确定塔底坐标系下的塔底俯仰力矩； 利用所述叶根弯矩、所述变桨机构弯矩、所述轮毂中心弯矩、所述机舱弯矩、所述风轮推力以及所述塔底俯仰力矩确定所述风电机组的目标关键载荷，并在监测到所述目标关键载荷触发预先设定的载荷控制策略时，控制所述风电机组整机进入调整环节，以控制所述目标关键载荷； 所述实时测量风电机组三支叶片的叶根弯矩，并基于所述叶根弯矩与所述三支叶片的实时桨距角确定变桨机构弯矩，包括： 通过光纤传感器或悬臂传感器实时测量风电机组三支叶片的叶根挥舞弯矩和叶根摆振弯矩； 基于所述叶根挥舞弯矩、所述叶根摆振弯矩与所述三支叶片的实时桨距角分别确定变桨机构的面内弯矩和面外弯矩； 其中，所述面内弯矩和所述面外弯矩的计算公式为： ； 为面内弯矩，为面外弯矩；为叶根摆振弯矩，为叶根挥舞弯矩；为三支叶片的实时桨距角；表征风电机组的三支叶片； 所述确定所述三支叶片的叶片锥角与风轮方位角，并基于所述叶片锥角、所述风轮方位角和所述变桨机构弯矩确定不同轮毂坐标系下的轮毂中心弯矩，包括： 确定所述三支叶片的叶片锥角，并基于所述变桨机构弯矩确定旋转轮毂坐标系下的第一轮毂中心弯矩； 确定所述三支叶片的风轮方位角，并基于所述风轮方位角和所述第一轮毂中心弯矩确定固定轮毂坐标系下的第二轮毂中心弯矩； 其中，所述第一轮毂中心弯矩的计算公式为： ； 、、分别为在旋转轮毂坐标系下x轴、y轴和z轴上的第一轮毂中心弯矩分量；、分别为变桨机构的面内弯矩和面外弯矩，表征风电机组的三支叶片；为三支叶片的叶片锥角； 所述第二轮毂中心弯矩的计算公式为： ； 、、分别为在固定轮毂坐标系下x轴、y轴和z轴上的第二轮毂中心弯矩分量；为风轮方位角，定义为第一支叶片的朝向角度。

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