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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司;宁德时代润智软件科技有限公司申请的专利电池包外观缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510507517.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权电池包外观缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品是由江冠南;王智玉;秦司益设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池包外观缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种电池包外观缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品，其中，方法包括：基于电池包对应的多帧点云数据的采集顺序，确定相邻采集顺序的两帧点云数据之间的初始转换矩阵；其中，各帧点云数据的采集视角不同；基于各帧点云数据的全局结构特征、各帧点云数据中各点的点云质量和局部几何特征，对初始转换矩阵进行调整，得到各帧点云数据对应的转换矩阵；基于转换矩阵对多帧点云数据进行转换，得到电池包的融合点云结构；基于融合点云结构，对电池包进行缺陷检测，得到检测结果。通过多帧点云数据的全局结构特征、点云质量和局部几何特征对点云转换进行约束，重建出完整准确的电池包结构，提升表面检测的准确度。

本发明授权电池包外观缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种电池包外观缺陷检测方法，其特征在于，所述电池包外观缺陷检测方法包括： 基于电池包对应的多帧点云数据的采集顺序，确定相邻采集顺序的两帧点云数据之间的初始转换矩阵；其中，各帧点云数据的采集视角不同；所述初始转换矩阵是基于相邻采集顺序的两帧点云数据之间的预设变换矩阵、各帧点云数据中各点的特征和位置确定的； 基于各帧点云数据的全局结构特征、各帧点云数据中各点的点云质量和局部几何特征，对所述初始转换矩阵进行调整，得到各帧点云数据对应的转换矩阵；所述点云质量包括点密度和噪声水平，所述噪声水平为点偏离所述电池包真实表面的程度； 基于所述转换矩阵对所述多帧点云数据进行转换，得到所述电池包的融合点云结构； 基于所述融合点云结构，对所述电池包进行缺陷检测，得到检测结果； 其中，所述基于各帧点云数据的全局结构特征、各帧点云数据中各点的点云质量和局部几何特征，对所述初始转换矩阵进行调整，得到各帧点云数据对应的转换矩阵，包括： 基于相邻采集顺序的两帧点云数据和对应的初始转换矩阵，构建全局优化函数； 将所述全局优化函数满足第一目标条件时的初始转换矩阵，确定为优化矩阵； 基于所述各帧点云数据中各点的点云质量，对所述优化矩阵进行加权计算，得到相邻采集顺序的两帧点云数据之间的加权变换矩阵； 基于所述各帧点云数据的全局结构特征和各帧点云数据中各点的局部几何特征，对所述加权变换矩阵进行调整，得到各帧点云数据对应的转换矩阵。

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