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龙图腾网获悉苏州东英高电子科技有限公司申请的专利一种驱动器加工用金属配件组装装配用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510505274.4，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种驱动器加工用金属配件组装装配用机器人是由朱丹丹;朱庆东;蒋爱民;王炳球设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动器加工用金属配件组装装配用机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动器加工用金属配件组装装配用机器人，涉及装配机器人技术领域，包括机器人机架和装配组件，所述机器人机架的内部设置有输送组件，且机器人机架的后部安置有连接组件，并且连接组件的后端设置有盛料框，所述装配组件设置于机器人机架的中部，所述装配组件包括主动齿轮、双齿轮轴、从动齿轮、转轴、限位架、电缸、升降架、竖杆和压板。本发明通过置物座凹槽的导向设计和同步输送联动结构，使得机器人实现驱动器半成品快速对位和端盖同步移载，且机器人双工位交替作业确保压合与抓取同步完成，有效消除人工定位误差，机械联动设计使上下料环节无缝衔接，相比传统分步操作效率大幅提升。

本发明授权一种驱动器加工用金属配件组装装配用机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动器加工用金属配件组装装配用机器人，其特征在于，包括机器人机架（1）和装配组件（5），所述机器人机架（1）的内部设置有输送组件（2），且机器人机架（1）的后部安置有连接组件（3），并且连接组件（3）的后端设置有盛料框（4），所述装配组件（5）设置于机器人机架（1）的中部，所述装配组件（5）包括主动齿轮（501）、双齿轮轴（502）、从动齿轮（503）、转轴（504）、限位架（505）、电缸（506）、升降架（507）、竖杆（508）和压板（509），所述输送组件（2）的后端连接有主动齿轮（501），且主动齿轮（501）的一侧啮合有双齿轮轴（502），并且双齿轮轴（502）与机器人机架（1）转动连接，所述双齿轮轴（502）的一端啮合有从动齿轮（503），且从动齿轮（503）的内部固定有转轴（504），并且转轴（504）与机器人机架（1）转动连接，所述转轴（504）的顶部安置有限位架（505），且限位架（505）的顶部设置有电缸（506），所述电缸（506）的底部连接有升降架（507），且升降架（507）与限位架（505）滑动连接，所述升降架（507）的底部两端对称安置有竖杆（508），且竖杆（508）的底部固定有压板（509），所述输送组件（2）包括电机（201）、同步输送轮（202）和同步输送带（203），所述机器人机架（1）的一侧安置有电机（201），且电机（201）的后端连接有同步输送轮（202），而且同步输送轮（202）与主动齿轮（501）固定连接，并且同步输送轮（202）的外侧设置有同步输送带（203），所述装配组件（5）的上部设置有机器人夹爪（6），所述机器人夹爪（6）包括挡架（601）和避让槽（602），所述机器人机架（1）的顶部中央安置有挡架（601），且挡架（601）与转轴（504）转动连接，并且挡架（601）的顶部一端开设有避让槽（602），所述机器人夹爪（6）还包括驱动套（603）、压缩弹簧（604）和连杆（605），所述竖杆（508）的外侧滑动连接有驱动套（603），且驱动套（603）的顶部连接有压缩弹簧（604），并且驱动套（603）的外侧转动连接有连杆（605），所述机器人夹爪（6）还包括连接耳（606）、夹板（607）和防滑垫（608），所述连杆（605）的下端转动连接有连接耳（606），且连接耳（606）的底部固定有夹板（607），而且夹板（607）与压板（509）转动连接，并且夹板（607）的下端一侧设置有防滑垫（608）。

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