北京鉴智科技有限公司包鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京鉴智科技有限公司申请的专利车辆行驶速度规划方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510501249.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆行驶速度规划方法、装置、存储介质及电子设备是由包鹏设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶速度规划方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明是关于一种车辆行驶速度规划方法、装置、存储介质及电子设备。该车辆行驶速度规划方法，应用于车辆速度规划技术领域，包括获取多障碍物决策信息、车辆限速信息和参考轨迹；基于多障碍物决策信息、车辆限速信息和参考轨迹，构建变量优化模型，其中，变量优化模型包括目标变量和针对目标变量的约束关系；对变量优化模型进行目标变量求解，并输出规划轨迹，其中，规划轨迹的行驶路径与参考轨迹的行驶路径一致；基于规划轨迹，得到车辆规划速度，以便基于车辆规划速度控制车辆行驶，如此通过多种因素考虑与限制，来提高车辆速度规划的安全性和合理性。
本发明授权车辆行驶速度规划方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶速度规划方法，其特征在于，包括： 获取多障碍物决策信息、车辆限速信息和参考轨迹； 基于所述多障碍物决策信息、所述车辆限速信息和所述参考轨迹，构建变量优化模型，其中，所述变量优化模型包括目标变量和针对目标变量的约束关系；其中，所述约束关系包括代价函数和硬约束条件；所述基于所述多障碍物决策信息、所述车辆限速信息和所述参考轨迹，构建变量优化模型，包括：基于所述多障碍物决策信息、所述车辆限速信息和所述参考轨迹，确定针对目标变量的代价函数和变量取值范围约束条件；基于所述变量取值范围约束条件得到所述硬约束条件；基于所述目标变量、所述代价函数和所述硬约束条件，得到所述变量优化模型； 对所述变量优化模型进行目标变量求解，并输出规划轨迹，其中，所述规划轨迹的行驶路径与所述参考轨迹的行驶路径一致； 基于所述规划轨迹，得到车辆规划速度，以便基于所述车辆规划速度控制车辆行驶。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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