中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所甄冲获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种增强L1自适应的全自动降落纵向控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480253.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种增强L1自适应的全自动降落纵向控制方法及装置是由甄冲;周大鹏;杨宁;张志冰;张秀林;董俊彪;李贺琦设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种增强L1自适应的全自动降落纵向控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请属于飞行控制领域，特别涉及一种增强L1自适应的全自动降落纵向控制方法及装置，该方法包括：步骤S1、获取飞行器的下一时刻的期望高度；步骤S2、计算期望爬升角；步骤S3、计算期望俯仰角速率的控制律；步骤S4、对所述期望俯仰角速率的控制律进行PD控制，获得第一控制参数，对所述期望俯仰角速率的控制律进行增强L1自适应控制，获得第二控制参数；步骤S5、基于所述第一控制参数与所述第二控制参数，由动态逆控制律计算升降舵偏转角度指令；步骤S6、基于所述升降舵偏转角度指令对飞行器进行纵向控制。本申请能够有效抑制降落点的强气流干扰，提高了飞机降落控制的鲁棒性。
本发明授权一种增强L1自适应的全自动降落纵向控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种增强L1自适应的全自动降落纵向控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1、获取飞行器的下一时刻的期望高度； 步骤S2、计算期望爬升角； 步骤S3、计算期望俯仰角速率的控制律； 步骤S4、对所述期望俯仰角速率的控制律进行PD控制，获得第一控制参数，对所述期望俯仰角速率的控制律进行增强L1自适应控制，获得第二控制参数； 步骤S5、基于所述第一控制参数与所述第二控制参数，由动态逆控制律计算升降舵偏转角度指令； 步骤S6、基于所述升降舵偏转角度指令对飞行器进行纵向控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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