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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种无人机带电安装可视化长续航监控装置的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457526.0，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种无人机带电安装可视化长续航监控装置的方法及系统是由何冰;王欣庭;张伟;刘龙飞;蔡日廷;郁梦华;张羽公;陶任宇;周步衢;陈梓洋设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机带电安装可视化长续航监控装置的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机带电安装可视化长续航监控装置的方法及系统，包括以下步骤：通过控制无人机自循迹飞回至所设定磁场强度、垂直位于输电导线的正上方位置；基于视频监控挂载装置超声波信号、第一位置磁场强度信号和第二位置磁场强度信号，确定视频监控挂载装置与无人机之间的距离和视频监控挂载装置与输电导线之间的距离；基于视频监控挂载装置与无人机之间的距离和视频监控挂载装置与输电导线之间的距离生成安装控制信号，通过夹紧单元将视频监控挂载装置安装在输电导线上；实现了视频监控挂载装置基于输电导线磁场强度信号生成磁场伸缩控制信号，控制非闭合式磁感应取能装置与输电导线之间的距离，从而输出稳定的电压范围。

本发明授权一种无人机带电安装可视化长续航监控装置的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机带电安装可视化长续航监控装置的方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、基于输电导线图像信号和第一位置磁场强度信号，控制无人机自循迹飞回至所设定磁场强度、垂直位于输电导线的正上方位置，其中第一位置为无人机处； S102、无人机上设有用于获取超声波信号的超声波采集单元，基于视频监控挂载装置超声波信号确定视频监控挂载装置与无人机之间的距离，基于视频监控挂载装置与无人机之间的距离、第一位置磁场强度信号和第二位置磁场强度信号之间的距离与磁场强度差值的线性关系，确定视频监控挂载装置与输电导线之间的距离，其中第二位置为视频监控挂载装置处，包括： 基于视频监控挂载装置超声波信号确定视频监控挂载装置与无人机之间的距离； 基于视频监控挂载装置与无人机之间的距离、第一位置磁场强度信号和第二位置磁场强度信号，构建距离与磁场强度差值的线性函数关系，其表达式如下所示： 其中，为视频监控挂载装置与无人机之间的距离，为第一位置磁场强度，为第二位置磁场强度，为参数，为参数； 获取输电导线电流信号，基于毕奥-萨伐尔定律计算得到输电导线附近的磁场强度值； 基于输电导线附近的磁场强度值和第一位置磁场强度，确定视频监控挂载装置与输电导线之间的距离，其表达式如下所示： 其中，为视频监控挂载装置与输电导线之间的距离，为参数，为参数，为输电导线附近的磁场强度值，为第一位置磁场强度； S103、基于视频监控挂载装置与无人机之间的距离和视频监控挂载装置与输电导线之间的距离生成安装控制信号，通过夹紧单元将视频监控挂载装置安装在输电导线上； S104、视频监控挂载装置基于输电导线磁场强度信号生成磁场伸缩控制信号，控制非闭合式磁感应取能装置与输电导线之间的距离，从而输出稳定的电压范围。

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