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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种直接序列扩频信号的跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458816.7，技术领域涉及：H04B1/708；该发明授权一种直接序列扩频信号的跟踪方法及装置是由陈其敏;焦义文;马宏;吴涛;王育欣;李雪健;冯浩;宋雨珂设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直接序列扩频信号的跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种直接序列扩频信号的跟踪方法及装置，可用于信号处理技术领域，利用捕获结果对跟踪环路的环路参数进行初始化；实时接收扩频信号并发送给GPU，使得GPU对扩频信号进行并行跟踪运算，得到目标环路参数并发送给CPU；每当接收到目标环路参数时更新跟踪环路的环路参数；调用GPU基于目标环路参数进行非相干累加得到能量累加值；基于能量累加值对跟踪环路进行锁定状态判别，当跟踪环路稳定锁定时，确定扩频信号跟踪完成。在本方案中，利用CPU和GPU协同完成信号跟踪，利用了GPU多线程并行计算优势，对于跟踪过程中运算量较大的步骤调用GPU进行运算，解决了现有软件解调技术无法实现对于扩频信号实时解调的问题。

本发明授权一种直接序列扩频信号的跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种直接序列扩频信号的跟踪方法，其特征在于，应用于CPU设备，所述CPU设备与GPU设备连接，所述方法包括： 利用对扩频信号进行捕获得到的捕获结果，对跟踪环路的环路参数进行初始化；所述捕获结果包含：载波频率范围和伪码相位范围；所述跟踪环路用于对所述扩频信号进行跟踪；所述环路参数用于控制所述跟踪环路输出的本地载波的频率和本地伪码的相位； 实时接收所述扩频信号，并将所述扩频信号发送给所述GPU设备，使得所述GPU设备基于当前的所述环路参数控制下所述跟踪环路输出的本地载波和本地伪码，对所述扩频信号进行并行跟踪运算，得到目标环路参数并将所述目标环路参数发送给所述CPU设备； 每当接收到所述目标环路参数时，基于所述目标环路参数更新所述跟踪环路的所述环路参数； 调用所述GPU设备基于所述目标环路参数进行非相干累加，得到所述GPU设备发送的能量累加值； 基于所述能量累加值对所述跟踪环路进行锁定状态判别，当判别结果表征所述跟踪环路稳定锁定时，确定所述扩频信号跟踪完成。

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