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龙图腾网获悉杭州灵智科技数字化装备有限公司申请的专利拆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510450579.X，技术领域涉及：B65G59/04；该发明授权拆垛机是由沈嘉;向纯多;唐石睿;陈道欢;姚建平设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本拆垛机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拆垛机，其包括：上料组件、托举组件、定位组件和下料组件，上料组件由多个并列分布的上料支架组成，托举组件固定安装至上料组件一侧，托举组件顶部一侧固定安装有电机架，定位组件固定安装至托举组件顶部，下料组件固定安装至托举组件顶部一侧。本申请利用托板的托举以及稳定牵引可带动堆垛的袋装物料实现上料，方便在拆垛时进行每层物料的输送，通过定位组件实现水平方向上的移动，能够在抓取袋装物料时实现准确定位，通过吸盘的负压吸附方式实现袋装物料吸取，并利用可旋转的吸盘实现较重物料的提升，同时通过下料组件进行抓取的袋装物料的输送，同时能够确保袋装物料的输送方向调节，可实现袋装物料的连续拆垛。

本发明授权拆垛机在权利要求书中公布了：1.拆垛机，其特征在于，所述拆垛机包括： 上料组件（100），所述上料组件（100）由多个并列分布的上料支架（101）组成，上料支架（101）顶端通过上料托架（102）与侧轨（103）固定连接，侧轨（103）内部转动连接有辊轴（105），且辊轴（105）上放置有呈交叉码垛的带有托盘的袋装物料（106）；所述上料支架（101）顶部设有H形结构的上料托架（102），上料托架（102）两侧均固定连接有侧轨（103），两个侧轨（103）之间设有若干个均匀分布的辊轴（105），所述上料支架（101）底部固定安装有驱动电机（104），驱动电机（104）与其中一个托辊传动连接，且相邻托辊之间均通过链条传动连接； 托举组件（200），所述托举组件（200）固定安装至上料组件（100）一侧，托举组件（200）侧壁滑动连接有配重块（204），配重块（204）通过牵引链条（205）与托板（213）相连，托板（213）设置于托举组件（200）内部，所述托举组件（200）顶部一侧固定安装有电机架（206），电机架（206）设置在上料组件（100）一侧，且电机架（206）上安装有与牵引链条（205）相传动的驱动机构；所述托举组件（200）由纵梁（201）和横梁（202）组成，纵梁（201）顶部和底部都与横梁（202）固定连接，纵梁（201）设置在四周构成主框架，位于主框架两侧的横梁（202）之间设有纵梁（201），所述配重块（204）设置在纵梁（201）外侧，横梁（202）分别与限位筋（214）两端固定连接，且配重块（204）与限位筋（214）内部滑动连接，托板（213）设置在纵梁（201）内侧，且托板（213）表面设有若干个均匀分布的辊轴（105）； 定位组件（300），所述定位组件（300）固定安装至托举组件（200）顶部，定位组件（300）表面滑动连接有第一支撑板（304），第一支撑板（304）顶部固定安装有第二支撑板（307），且第二支撑板（307）表面滑动连接有安装座（310），所述安装座（310）一侧滑动连接有升降座（313），升降座（313）设置在第一支撑板（304）和第二支撑板（307）一侧，且所述升降座（313）底部活动安装有吸盘（316）；所述定位组件（300）有顶梁（301）组成，所述顶梁（301）为方形结构固定安装至纵梁（201）顶端，其中两个顶梁（301）顶面都分别固定连接有平行分布的第一导轨（302）和第一齿条（303），所述顶梁（301）上方设有第一支撑板（304），所述第一支撑板（304）两端均与第一导轨（302）表面滑动连接，第一支撑板（304）顶部固定安装有第一电机（305），第一电机（305）的输出端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条（303）啮合连接； 下料组件（400），所述下料组件（400）固定安装至托举组件（200）顶部一侧；所述下料组件（400）由下料支架（401）组成，所述下料支架（401）固定安装至纵梁（201）侧壁，所述下料支架（401）一端与挡板（403）转动连接，下料支架（401）另一端转动连接有导套，所述导套内部螺纹连接有长螺杆（402），长螺杆（402）另一端与挡板（403）转动连接；所述下料支架（401）内壁固定连接有下料侧架（404），所述下料侧架（404）两端都与输送轮转动连接，输送轮之间通过输送带（406）传动连接，且输送带（406）对应设置在两个挡板（403）下方，所述下料侧架（404）固定安装有输送电机（405），所述输送电机（405）的输出端通过转向器（210）与输送轮固定连接。

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