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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利多阀点胶机的自动补胶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119951721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436738.0，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权多阀点胶机的自动补胶方法是由沈臻;黄继明;曲东升;陈文杰;李长峰;王江坤;周典虬设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多阀点胶机的自动补胶方法在说明书摘要公布了：本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种多阀点胶机的自动补胶方法，方法包括以下步骤：实时采集各个点胶阀的点胶作业的信息，当一个点胶阀在点胶作业过程中发生异常时，对异常点胶阀作业的点胶产品的作业信息进行锁存，获取锁存的异常点胶阀的作业信息，根据锁存的作业信息确定该异常点胶阀的点胶区域为待补胶区域，并获取待补胶区域内的待补胶产品的补胶作业参数；获取各个正常点胶阀的胶水余量，确定补胶点胶阀；基于异常点胶阀的坐标位置和补胶点胶阀的坐标位置，对补胶作业参数进行作业坐标修正，控制补胶点胶阀基于作业坐标修正后的补胶作业参数对待补胶产品进行补胶。本发明补胶效率高，降低了人工成本，能够提高产品的良品率。

本发明授权多阀点胶机的自动补胶方法在权利要求书中公布了：1.一种多阀点胶机的自动补胶方法，其特征在于，所述多阀点胶机包括沿第一方向驱动的第一驱动机构（31）、沿第二方向驱动的第二驱动机构（32）和多个沿第三方向驱动的第三驱动机构（33），每个所述第三驱动机构33的Z轴安装组件安装有微调机构，所述微调机构的调节方向与所述第二驱动机构32的驱动方向一致，所述点胶阀安装在所述微调机构上，点胶阀的数量至少为两个，控制各个点胶阀在对应点胶区域内的待点胶产品上进行点胶作业； 所述自动补胶方法包括以下步骤： S1、实时采集各个点胶阀在对应点胶区域内的点胶作业的信息，当其中一个点胶阀在点胶作业过程中发生异常时，控制异常点胶阀停止作业，对所述异常点胶阀作业的点胶产品的作业信息进行锁存； S2、获取锁存的异常点胶阀的作业信息，根据锁存的作业信息确定该异常点胶阀的点胶区域为待补胶区域，并获取所述待补胶区域内的待补胶产品的补胶作业参数； S3、获取各个正常点胶阀在对应点胶区域内点胶作业完成后的胶筒内的胶水余量； S4、根据各个正常点胶阀胶筒内的胶水余量，选取一个用于待补胶区域作业的正常点胶阀作为补胶点胶阀； S5、基于所述异常点胶阀的坐标位置和所述补胶点胶阀的坐标位置，对待补胶产品的补胶作业参数进行作业坐标修正，控制所述补胶点胶阀基于作业坐标修正后的补胶作业参数对待补胶产品进行自动补胶； 当第一驱动机构（31）为X向驱动机构，第二驱动机构（32）为Y向驱动机构时，则S5具体包括以下步骤： S5-1-1、首先，获取异常点胶阀和补胶点胶阀在第一方向的坐标位置，并计算异常点胶阀与补胶点胶阀在X向的坐标差值，根据坐标差值修正补胶点胶阀移动至待补胶区域作业的X向作业坐标； S5-1-2、其次，获取异常点胶阀和补胶点胶阀在第一方向和第二方向的坐标位置，确定两个坐标位置构成的直线与第一驱动机构（31）形成的夹角，并计算异常点胶阀与补胶点胶阀在X向和Y向的坐标差值和夹角，根据坐标差值和夹角修正补胶点胶阀移动至待补胶区域作业的Y向作业坐标； S5-1-3、最后，根据异常点胶阀和补胶点胶阀的对刀高度差值，对补胶点胶阀的补胶作业参数在Z向的坐标值进行修正； 当第一驱动机构（31）为Y向驱动机构，第二驱动机构（32）为X向驱动机构时，则S5具体包括以下步骤： S5-2-1、首先，获取异常点胶阀和补胶点胶阀在第一方向的坐标位置，并计算异常点胶阀与补胶点胶阀在Y向的坐标差值，根据坐标差值修正补胶点胶阀移动至待补胶区域作业的Y向作业坐标； S5-2-2、其次，获取异常点胶阀和补胶点胶阀在第一方向和第二方向的坐标位置，确定两个坐标位置构成的直线与第一驱动机构（31）形成的夹角，并计算异常点胶阀和补胶点胶阀在Y向和X向的坐标差值和夹角，根据坐标差值和夹角修正补胶点胶阀移动至待补胶区域作业的X向作业坐标； S5-2-3、最后，根据异常点胶阀和补胶点胶阀的对刀高度差值，对补胶点胶阀的补胶作业参数在Z向的坐标值进行修正。

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