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龙图腾网获悉中国外运股份有限公司;中外运创新科技有限公司申请的专利货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510437554.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质是由樊芳;李嘉琦;徐伟;尤赟;李灏源;曾锴;侯成成;张雯静;裴泽平;马骎骎;郭双双;李宁设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质，涉及物流技术领域，其中方法包括：获取待估计货物的结构光3D点云、雷达点云和图像；对结构光3D点云、雷达点云和图像进行配准融合处理，得到融合数据；基于融合数据确定待估计货物的目标类型；将融合数据输入目标类型对应的目标体积估计模型中，得到待估计货物的体积。本发明在获取到待估计货物的融合数据后，先基于融合数据确定待估计货物的目标类型，再将融合数据输入目标类型对应的目标体积估计模型进行体积估计，而目标类型对应的目标体积估计模型是专门基于目标类型对应的第一样本货物的样本融合数据训练得到的，所以能够提高货物体积估计的准确性。

本发明授权货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物体积估计方法，其特征在于，包括： 获取待估计货物的多模态数据，所述多模态数据包括所述待估计货物的结构光3D点云、所述待估计货物的雷达点云和所述待估计货物的图像； 对所述结构光3D点云、所述雷达点云和所述图像进行配准融合处理，得到融合数据； 基于所述融合数据确定所述待估计货物的目标类型； 将所述融合数据输入所述目标类型对应的目标体积估计模型中，得到所述目标体积估计模型输出的所述待估计货物的体积； 所述将所述融合数据输入所述目标类型对应的目标体积估计模型中，得到所述目标体积估计模型输出的所述待估计货物的体积，包括： 确定所述待估计货物所处的目标物流场景； 将所述融合数据输入所述目标类型和所述目标物流场景对应的目标体积估计模型中，得到所述目标体积估计模型输出的所述待估计货物的体积； 所述目标体积估计模型为基于如下方式训练得到的： 基于物流场景、类型、模型结构参数和模型训练参数的对应关系，确定所述目标类型和所述目标物流场景对应的第二模型结构参数和第二模型训练参数； 基于所述第二模型结构参数和所述第二模型训练参数，确定第二初始体积估计模型； 将目标类型对应的第一样本货物的样本融合数据输入所述第二初始体积估计模型中，得到所述第二初始体积估计模型输出的第一样本货物的第二预测体积； 基于所述第二预测体积和所述第一样本货物对应的体积标签，对所述第二模型结构参数和所述第二模型训练参数进行迭代调整，得到所述目标体积估计模型。

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