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龙图腾网获悉福龙马集团股份有限公司申请的专利一种带有气力输送系统的自适应洗扫车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119913846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510417021.1，技术领域涉及：E01H1/08；该发明授权一种带有气力输送系统的自适应洗扫车是由钟春发;罗福海;黄秋芳;赖泳湘;赖振赋;李文辉设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有气力输送系统的自适应洗扫车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带有气力输送系统的自适应洗扫车，包括：车体，所述车体设置有摄像头组、气味传感器组；清洁机构，设置于所述车体底部，所述清洁机构通过横向驱动件驱动从而沿着所述车体的行驶方向前进或后退；控制系统，所述控制系统通过所述摄像头组获取不同角度的路面污染物图像数据，通过第一融合图像识别得到第一污染物类型及其污染程度，根据第一污染类型将第一融合图像和路面污染物气味数据融合，得到融合数据特征，通过融合数据特征判断得到第二污染物类型及其污染程度，若第一污染物类型和第二污染物类型不同且任一所述污染程度大于预设污染阈值，则提高所述清洁机构与路面污染物的接触时间；气力输送系统。

本发明授权一种带有气力输送系统的自适应洗扫车在权利要求书中公布了：1.一种带有气力输送系统的自适应洗扫车，其特征在于：包括： 车体（1），所述车体（1）设置有摄像头组、气味传感器组； 清洁机构（2），设置于所述车体（1）底部，所述清洁机构（2）通过横向驱动件（3）驱动从而沿着所述车体（1）的行驶方向前进或后退； 控制系统，连接至所述有摄像头组、气味传感器组、横向驱动件（3），所述控制系统通过所述摄像头组获取不同角度的路面污染物图像数据，将不同角度的路面污染图像数据融合得到第一融合图像，通过第一融合图像识别得到第一污染物类型及其污染程度，所述控制系统获取路面污染物气味数据，根据第一污染类型将第一融合图像和路面污染物气味数据融合，得到融合数据特征，通过融合数据特征判断得到第二污染物类型及其污染程度，若第一污染物类型和第二污染物类型不同且任一所述污染程度大于预设污染阈值，则控制所述横向驱动件（3）驱动所述清洁机构（2）沿所述车体（1）的行驶方向后退，提高所述清洁机构（2）与路面污染物的接触时间；获取路面污染物气味数据，根据第一污染类型将第一融合图像和路面污染物气味数据融合，得到融合数据特征包括： 通过预训练的卷积神经网络提取第一融合图像的视觉特征； 将路面污染气味数据输入到长短期记忆网络模型中，提取得到气味特征； 使用第一污染物类型的嵌入特征作为查询向量，通过注意力机制分别计算视觉特征和气味特征对应的权重，计算公式如下： ， ， 其中，为视觉特征对应的权重，为气味特征对应的权重，为注意机制函数； 根据视觉特征和气味特征对应的权重将视觉特征和气味特征进行融合得到融合数据特征，计算公式如下： ； 气力输送系统（4），设置于所述车体（1）的尾部底部，用于吸拾清洁机构（2）清扫后的路面污染物。

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