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龙图腾网获悉中安锐达(北京)电子科技有限公司申请的专利一种基于低成本低慢小型目标探测雷达的信号处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413307.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于低成本低慢小型目标探测雷达的信号处理系统是由彭文丽;宋海平;王光辉;王金砺;吴慧涛;叶沛;彭渰妍;周春梅设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低成本低慢小型目标探测雷达的信号处理系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于低成本低慢小型目标探测雷达的信号处理系统，所属领域为雷达技术领域，所述系统包括：预处理模块，用于基于探测雷达发出多个波段射频信号，获取并预处理每个波段射频信号对应的回波信号，得到目标回波信号；建立模块，用于根据所述回波信号和互信号模型，建立最大相关的回波信号特征变量组合；构建模块，用于基于所述回波信号特征变量组合，构建多维特征数据集，并基于分类模型，确定探测结果类型；确定模块，用于基于所述探测结果类型，生成低慢小型目标的飞行路径，以确定目标时刻的坐标值。本申请提高了低慢小型目标的探测精度，降低了雷达探测成本。

本发明授权一种基于低成本低慢小型目标探测雷达的信号处理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于低成本低慢小型目标探测雷达的信号处理系统，其特征在于，所述系统包括： 预处理模块，用于基于探测雷达发出多个波段射频信号，获取并预处理每个波段射频信号对应的回波信号，得到目标回波信号； 建立模块，用于根据所述回波信号和互信号模型，建立最大相关的回波信号特征变量组合； 构建模块，用于基于所述回波信号特征变量组合，构建多维特征数据集，并基于分类模型，确定探测结果类型； 确定模块，用于基于所述探测结果类型，生成低慢小型目标的飞行路径，以确定目标时刻的坐标值； 其中，根据所述回波信号和互信号模型，建立最大相关的回波信号特征变量组合包括： 获取所述回波信号对应的特征变量数据； 将所述特征变量数据输入至所述互信号模型，得到第一输出结果，所述互信号模型包括： 其中，表示第一输出结果，表示波段数量，表示时域特征变量参数值和参数数量的比值，表示频域特征变量参数值和参数数量的比值，表示其他参数和参数数量的比值，表示偏置参数，表示第个波段对应的修正函数，表示时间值，表示常数系数，表示空域特征变量参数值和参数数量的比值； 对所述第一输出结果进行排序，以确定所述最大相关的回波信号特征变量组合。

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