买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司;上海铭唯特瑞半导体科技有限公司申请的专利点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387841.0，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统是由彭代忠;蒋剑峰;曲东升;李长峰;张巧丽;张安兵设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统，方法包括：点胶前移动喷嘴至挂胶检测平台进行图像采集，得到第一图像，处理后得到第一圆心坐标和四个检测区域；基于预设的点胶次数启动流程，将点胶后的喷嘴移动至挂胶检测平台上进行图像采集，得到第二图像；处理第二图像得到点胶后喷嘴的目标区域，并基于目标区域检测当前喷嘴的状态是否正常；若正常，则基于第一圆心坐标，通过仿射变换在目标区域上映射四个检测区域，并区域分割，得到四个目标检测区，若不正常，则报警警示；分别提取四个目标检测区的胶水，得到对应的胶水区域，将所有胶水区域的面积相加后与预设值比较，根据比较结果对点胶喷嘴的挂胶检测。

本发明授权点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统在权利要求书中公布了：1.一种点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1，点胶前移动喷嘴至挂胶检测平台，对所述喷嘴进行图像采集，得到第一图像，处理所述第一图像，得到点胶前喷嘴的第一圆心坐标（x1，y1）和四个检测区域； S2，基于预设的点胶次数启动挂胶检测流程，将点胶后的喷嘴移动至所述挂胶检测平台上进行图像采集，得到第二图像； S3，基于Blob分析法处理所述第二图像，得到点胶后喷嘴的目标区域，并基于所述目标区域检测当前喷嘴的状态是否正常； 若当前喷嘴的状态正常，则基于所述第一圆心坐标（x1，y1），通过仿射变换在所述目标区域上映射四个所述检测区域，并进行区域分割，得到点胶后喷嘴的四个目标检测区，进入下一步；若当前喷嘴的状态不正常，则报警警示，提醒需要人工处理； 其中，点胶后喷嘴的四个目标检测区的获取过程包括： 通过Blob分析法处理第二图像，提取点胶后喷嘴的圆心坐标（xi，yi）； 基于所述第一圆心坐标（x1，y1）和点胶后喷嘴的圆心坐标（xi，yi）完成对第二图像的定位； 将所述第一圆心坐标（x1，y1）映射到第二图像中，得到挂胶检测定位仿射变换矩阵，仿射变换矩阵的计算公式表示为： 其中，旋转矩阵R和平移向量T； 通过所述挂胶检测定位仿射变换矩阵在所述目标区域上映射四个所述检测区域，并进行区域分割，得到点胶后喷嘴的四个目标检测区，四个目标检测区与四个检测区域一一对应，分别为：喷嘴端口目标检测区、喷嘴侧壁目标检测区、喷嘴平面目标检测区以及喷嘴超出平面目标检测区； S4，对四个所述目标检测区的胶水进行提取，得到对应的胶水区域，将所有胶水区域的面积相加，并与预设值比较，根据比较结果实现对点胶喷嘴的挂胶检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州铭赛机器人科技股份有限公司;上海铭唯特瑞半导体科技有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市武进区常武中路18-98号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。